机械手换刀程序
这两根 轴 固定
蜗轮
蜗杆
轴承
凸轮，端面凸轮 和凸轮滚子是做 在一起的
[Kh765Al Ladder Diagram 186
A. 6025
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机械手停止
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机械手原位
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Y轴回到第 ―'介严Jtr 二参考点
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扣刀指令
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R512.6由换 刀宏程序里
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的换刀指令 M16控制
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主轴松刀
扣刀过程: M06调用换刀宏程序，Y轴回到第二参考点，主轴定向完成后, M16经过译码指令译码后
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加工中心机械手换刀过程详解
