. 无线监控系统原理图 Word 资料 . 作业流程：（车间示意） 生产线边AGV暂停，自动叉取搬运箱 启动 人机介面选择（正常模式） AGV到目的地，声光提示自动叉取搬运箱
AGV自动检测电量，及相应的动作RFID，障碍物， 发出相应是报警提示声音 AGV下一循环 三、 附图 平面布置图：（见附图） AGV案图（见附图）到目的 四、 主要零部件的品牌型号： 序号 1 2 4 5 Word 资料 名称 AGV小车 铅酸电池 安全传感器 人工充电机 品牌 固维尔 国产 日本神视 固维尔 备注 配舵机 标准 AGV专用 标准 . 6 7 驱动电机 磁带 国产 固维尔 标准 标准 五、 设备安全： 1、 电气安全：控制电路整体采用DC24V电源，避免了人身触电安全。 2、 3、 机械安全：运动件全部被安全防护罩覆盖确保安全。 运行安全： ●光电传感器，及小车保险杆机构组成2级安全防护装置，确保运行安全，0.2～1米围检测到障碍物体刹车停止。 ●具备声、光报警功能，正常运行及异常情况声、光区别开来，便于及时了解设备运行。 六、 设备的安装与调试 1. 设备到甲工厂后，乙负责以下工作 1) 设备开箱 2) 按甲生产线平面图的要求，将设备安装到位。 3) 指导甲按预留接口接通二次动力电线路。 4) 组装部件成整机，安装调试设备精度。 5) 设备调试、开机、总验收工作 2. 甲负责以下工作 1) 设备未安装前电等一次管线安装好，在各台设备的布置位置处留有接口和接头。 2) 协助乙进行设备开箱、搬运、安装 3) 在乙设备安装到位后，负责接通动力电线路 4) 配合乙设备调试等工作。 5) 设备最终验收。 七、 技术培训： 乙负责对甲技术、操作、维修等相关人员进行包括操作、维护保养及管理等多位培训，达到掌握设备安全操作、正常使用，正确检修、维护和排除故障的水平。 Word 资料
成都固维尔AGV输送系统方案(激光导引叉式)
