. 项目编号 141216 Word 资料 固维尔AGV输送系统 使用单位：YKK车间部品AGV输送项目 地 址： 电 话： 传 真： 担当 校对 审核 批准 贾玉川 . 一、 设计依据及技术参数表 1) 项目背景： 为了实现自动化物料输送，减少物流输送成本，采用AGV自动输送物料。 2) 项目要求：主要用于车间部物流搬运，即发料收料、工序间传送等；流程节拍性要求不高，随机性、突发性工作式，采用AGV完成工厂部品工艺流程转运，节省人工实现物料自动化完成。 3) 工艺参数 搬运箱尺寸：550*550*900；桶尺寸：？；重量：300KG/车（含几桶） 生产节拍：具体制程间节拍再详细规划 4) 公用动力参数 ? 电源电压：交流380V±10% 50Hz±5% 三相四线 ? 控制电路：AC220V x 50 Hz x 单相 或 DC24V ? 压缩空气: 0.4～0.6Mpa ? 使用环境：作业温度：0 ℃ ~ 40 ℃ 环境湿度：50 ％ ~ 90 ％ 二、 案概述 此案是为工厂实现AGV自动化物流项目，采用AGV可以大减少物流工人，大提高工厂自动化程度，节省生产成本，提高工厂的场地利用率。AGV应用式：AGV采用挂钩式搬送人工上下料式输送，路径分A，B二条A：220米（11分钟送一次）；B：190米（7分钟送一次），共有69个上下料停止点其中65个上料点，4个下料点；AGV小车可在任意上下料点停止，人工把搬运箱挂在小车上，启动小车，小车到达下料点人工把搬运箱取下，AGV进入下循环输送；AGV按设定好的停止点进行停止并声光提示人工脱挂搬运箱， AGV如此循环输送物料。 AGV读取RFID标签，识别路径到站停止提示，自动升降实现自动上下料；如此循环工作8小时，当AGV电池耗到设定值则报警提示更换电池；提供电源AGV如此循环工作。 Word 资料 . AGV功能描述解说： 当AGV读到数字标签时选择相应的动作（停止位置，滚筒平台对接，AGV加减速，路径选择，自动升/降挂销，交通管制通信）。 A．停止位置：AGV读到设有RFID标签时，减速并精确停止。 B．滚筒平台对接：AGV读到设有RFID标签时，减速慢行，精确与滚筒对接，并触动经边行程开关告诉滚筒加电动力把卡板转移。 C．路径选择：AGV小车系统设定读到相应的RFID时，AGV选择相应运行路径。 D．交通管制通信：AGV运行到交叉路口附近，读到相应的RFID，将通过无线通信告诉其它AGV，我要通过这个交叉路口，你们是否也在这里，接受到回应时，如果有就停止等待，没有就继续前行。 E．AGV加减速：AGV小车在运行路径中，直线高速运行，弯曲/特殊区域/在线充电区域/动作区域（自动升降脱挂料车，平台对接）低速运行，速度级共分四个级别。 F．自动升/降挂销：AGV小车挂脱料车采用自动料车底部穿越式，在料车底部有一个捕捉升/降销机构，当AGV穿入料车底时把销升起挂上把料车输送到目的地，到达目的地时降下销，AGV与料车分离，把料车留下供应需求。 该系统主要包括： 1) 挂钩式AGV小车 1台（动力是铅酸电池） 2) 人工充电机 4套 3) 地面导引系统 AGV小车 ? AGV小车技术指标： ? 牵引重量 ：300KG； ? 速度：正常使用0-90M/ min(速度可自动切换) ? AGV控制式具备功能：自动／手动 ? AGV功能形式：万向一体机。 ? 工作平台：长900*宽500*高1700mm ? AGV导航式： 激光导航 ? AGV驱动式： 舵轮驱动 ? 运动向：万向。 Word 资料 1套 . ? 爬坡能力（满载）：角度不小于3° ? 最小转弯半径：10mm ? 电池组： 24V/210AH ? 充电式：人工充电 ? AGV小车性能特点： ? 以蓄电池作为驱动，AGV在线充电，循环使用，保证线体运转 ? AGV前端装有障碍物传感器、探测到时AVG暂时停止，监测距离1米。边均设有触式保险杠， 碰到障碍时自动停止。 ? AGV安装醒目的信号灯和声音报警装置，以提醒围的操作人员 ? 車轮前装有刷子或刮屑器、防止异物卡住车轮使其走行不良 ? AGV小车具有离线保护功能、偏离轨道时会自动纠正，如因异常引起脱离轨道会自动报警 ? AGV安装有人机交互界面，人机界面采用全中文菜单，操作简单，参数设置便。 ? 系统配置 a) 在线快速自动充电法和快速充电电池的应用 采用可以快速充电的镍镉电池，充电电流可以大于放电电流的数十倍，这 样在系统设计时就可以采用大电流充电，以很短的充电时间补充电池容量，获得相对长的工作时间。现在系统设计的充电时间和放电时间之比为1：8，即电池工作时间为充电时间的8倍。AGV能够自动检测电池容量的状态，在需要的时候，通过控制台的管理，完成电池容量的补充，实现了在线快速自动充电技术。 这种设计的优点是明显的，AGV系统可以连续三班生产。在连续三班生产的情况下，不用增加AGV，充电机和电池的数量。 b)AGV地面导引系统： 地面导引系统是AGV运行的路线和轨迹，AGV的导引系统采用基于行驶路线的磁带导航法，磁条更换便。主要由以下几部分构成：运行路径导航线、RFID（地标）和弯道导航线。 运行路径导航线：宽50mm、厚度为1mm的磁性橡胶铺设而成，根据路径的具体要求可以进行适当的裁剪。 Word 资料 . 弯道导航线：由圆弧导航线构成，敷设美观，接口平整。 地标：RFID数字标签，用尼龙等材质制作保护套固定在轨道经过的地面上或者埋在地下。 c)无线监控系统 ? 监控系统主要技术参数： 动力电源：～380±10% 50HZ 3相4线； ? ? 温 度： 0～45℃； ? 湿度：60%～95%； ? 防护等级：IP54； ? 绝缘等级：B级。 ? 监控系统构成及功能 AGV监控调度管理系统及无线通信网组成成。当系? 监控台主要由工控机，统监测到出现异常会发出声、光警示并在屏幕上显示当前异常状态的文字提示。监控人员可以根据提示的信息，排除系统故障。 ? 工控机采用研华品牌，17 寸屏幕，存512M，硬盘80G，具有足够快的运算速度。 可通过计算机实时调度在线AGV的同时并在? 系统具备AGV运行跟踪功能，屏幕上显示系统工作状态。 ? 及时采集生产、配料、设备故障等信息，并自动存储生产、配料、设备故障等相关信息以便数据查询、取用。与生产调度管理计算机系统留有以太网接口。 ? AGV控制台上位机与下位机AGV间采用无线通讯式，控制台和AGV构成无线局域网。控制台依靠无线局域网向AGV发出系统控制指令，任务调度指令，避免碰撞指令。控制台同时可接收AGV发出的通讯信号。AGV依靠无线局域网向控制台报告各类指令的执行情况、AGV当前的位置、AGV当前的状态等。 ? 监控系统负责AGV运行中的安全。保证运行中的AGV之间不发生碰撞和AGV追尾等事故。对进入系统和退出系统的AGV进行管理以保证系统安全运行。 Word 资料
成都固维尔AGV输送系统方案(激光导引叉式)
