海洋声学基础——水声学原理
绪论
各种能量形式中，声传播性能最好。在海水中，电磁波衰减极大，传播距离
有限，无法满足海洋活动中的水下目标探测、通讯、导航等需要。
声传播性能最好，水声声道可以传播上千公里，使其在人类海洋活动中广泛
应用，随海洋需求增大，应用会更广。
§0-1节 水声学简史 0 1
1490年，意大利达芬奇利用插入水中长管而听到航船声记载。
1827年，瑞士物理学家D.colladon法国数学家c.starm于日内瓦湖测声速为1435米每秒。 2
1840年焦耳发现磁致伸缩效应 1880年居里发现压电效应 3 4
1912年泰坦尼克号事件后，L.F.Richardson提出回声探测方案。
第一次世界大战，郎之万等利用真空管放大，首次实现了回波探测，表示换能器和弱信号放大电子技术是水声学发展成为可能。（200米外装甲板，1500米远潜艇） 5
第二次世界大战主被动声呐，水声制导鱼雷，音响水雷，扫描声呐等出现，对目标强度、辐射噪声级、混响级有初步认识。（二战中被击沉潜艇，60%靠的是声呐设备） 6
二、三十年代——午后效应，强迫人们对声音在海洋中的传播规律进行了大量研究，并建立起相关理论。对海中声传播机理的认识是二次大战间取得的最大成就。 7
二战后随着信息科学发展，声呐设备向低频、大功率、大基阵及综合信号处理方向发展，同时逐步形成了声在海洋中传播规律研究的理论体系。 8
1、1945年，Ewing发现声道现象，使远程传播成为可能，建立了一些介质影响声传播的介质模型。
2、1946年，Bergman提出声场求解的射线理论。 3、1948年，Perkeris应用简正波理论解声波导传播问题。
4、50-60年代，完善了上述模型（利用计算技术）。
5、1966年，Tolstor和Clay提出声场计算中在确定性背景结构中应计入随机
海洋介质的必要性。
§0-2 节 水声学的研究对象及任务
1、 水声学：它是声学的一个重要分支，它基于四十年代反潜战争的需要，在经典声学的基础上吸收雷达技术及其它科学成就而发展起来的综合性尖端科学技术。它包括水声物理和水声工程两方面内容。
① 声物理：是研究声波在水介质中辐射、传播和接收时的各种现象和规律。其任务是为水下探测技术服务的。
② 水声工程：根据已探知的现象和规律，运用无线电电子学、电声学、统计数学、计算数学、仪表技术、自动控制、信息论、海洋学及物理学其它分支的新成就，研制国防，航海，渔业，海洋开发等应用中的水声仪器设备，它包括水下声系统和水声技术两方面。
a：水下声系统：实现电、力、声转换，换能器，基阵等材料、结构、辐射、接收特征等。
b：水声技术：指水声信号处理、显示技术。
传播 吸收、衰减
水声物理
混响、散射 噪声
水声学
起伏 水下声系统
水声工程
水声技术
2、 二者关系：水声物理是基础，提供依据；水声工程丰富了水声物理内容，促进其发展，二者相互促进，相辅相成，不可分开。 3、 内容安排：
① 海水介质及边界声特性 ② 声在海洋中的传播规律理论 ③ 典型水文条件下的声传播
④ 水下目标的声反射、散射 ⑤ 海中混响 ⑥ 海洋噪声 ⑦ 声传播起伏
§0-3节 声呐方程 一 声呐及其工作方式
1、 主动声呐
2、 被动声纳
二 声呐参数
1、 声源级：
目标 目标 其中 为发射换能器或发射阵声轴方向1米处声强，
（参考1微帕均方根声压）
① 指向性指数：
它表征在相同距离上，指向性发射器声轴上声级高出无指向性发射
器声场声级的分贝值。 ② 声源级与声功率：
目前：
几百 几十千瓦
2、 传播损失：表征声传播一定距离后强度的衰减变化。
为离声源声中心 米处的声强； 为离声源 米处声强
3、 目标强度：反映目标反射本领
为在入射波反向离目标声中心1米处回波强度。 为目标入射声波的强度。
4、 海洋环境噪声级：度量环境噪声强弱的量
为测量带宽内 或 频带内 噪声强度 为参考声强
5、 等效平面波混响级：（主动声纳）
若强度为 平面波入射到接收阵，其输出与阵对准目标时混响输出相等，则混响级为：
其中 为平面波声强； 为参考声强。 6、 接收指向性指数：
无指向性水听器产生的噪声功率 指向性水听器产生的噪声功率
7、 阵增益：
阵
阵元
分子为阵输出信噪比，分母为单阵元输出信噪比，当噪声源各项同性时，
由 描述 8、 检测阈：
刚好完成某职能时信号功率水听器输出端上的噪声功率
检测阈小，设备处理能力强，性能好。
四、声呐方程：
1、主动声呐方程：
基本考虑：
信号级 背景干扰级 检测阈
主动声纳方程：（收发合置） ① 噪声干扰为主：
② 混响干扰为主：
2、 被动声呐方程：
3、 组合声呐参数：
名称 表达式 物理意义
回声信号级 加到主动声纳接收器（阵）上回声信号级 噪声掩蔽级 在噪声干扰中声呐正常工作最低信号级 混响掩蔽级 在混响中声呐正常工作最低信号级 回声余量 主动声呐回声级超过噪声掩蔽级数量 优质因数 主动声呐允许最大单程损失
主动声呐（TS=0时）允许最大双程损失
品质因数 接收端声源级与噪声级之差
4、 声呐方程应用及限制
应用：
① 对已有正在设计中，研制声呐设备进行性能预报。 ② 用于声呐设计 例如： ——频率高好
海洋声学基础——水声学原理-吴立新
