绪论理论力学的研究对象 哈尔滨工业大学理论力学

绪 论

一. 理论力学的研究对象二. 理论力学的学习目的三. 理论力学的研究方法四. 理论力学的学习方法

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一. 理论力学的研究对象

理论力学是研究物体机械运动的一般规律的科学。机械运动：物体的空间位置随时间变化。特例--平衡。

从研究对象看：理论力学仍然属于古典力学的范畴。古典力学：研究 V<<光速 的宏观物体的运动。相对论力学：研究 V~光速 的宏观物体的运动。量子力学：微观粒子的运动。

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力学发展简史

最早记载: 《墨经》---力、重心第一台地震仪---东汉（张衡）第一辆车子---夏代

第一座最大的石拱桥---隋朝（李春）赵洲桥稍晚些：阿基米德---杠杆平衡17世纪以后：欧洲发展较快

牛顿 伯努力（虚位移原理） 拉格朗日 达朗贝尔上世级50年代以后：我国航空（海）、建筑、桥梁发展 推动了力学的发展

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理论力学的内容：

静力学：研究力系的简化和力系的平衡。运动学：研究物体运动的几何特征的科学。例如：轨迹,V，a 等。

动力学：研究运动和受力的关系的科学。二.理论力学的学习目的

1、了解机械运动的客观规律，解决工程实际问题。

例如：工业建筑中建筑物的设计与施工、机械的设计与制造、宇宙飞船的发射和运行等，都要用理论力学的原理进行解决。

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2、理论力学是学习其它课程的基础。三. 理论力学的研究方法1、抽象化的方法：

在一定的研究范围内，根据问题的性质，抓住主要的、起决定作用的因素，撇开次要的、偶然的因素。

物体刚体2、数学演绎法：

从基本理论出发，借助于严密的数学工具进行推演，从而得到各种形式的定理、公式。

高等数学

牛二定律

理力许多定理5