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基于MATLAB的单闭环转速负反馈直流调速系统仿真
一、系统原理
为了提高直流调速系统的动静态性能指标，通常采用闭环控制系统(包括单闭环系统和多闭环系统)。对调速指标要求不高的场合，采用单闭环系统，而对调速指标较高的则采用多闭环系统。按反馈的方式不同可分为转速反馈，电流反馈，电压反馈等。在单闭环系统中，转速单闭环使用较多。
在本装置中，转速单闭环实验是将反映转速变化的电压信号作为反馈信号，经“速度变换”后接到“速度调节器”的输入端，与“给定”的电压相比较经放大后，得到移相控制电压UCt，用作控制整流桥的“触发电路”，触发脉冲经功放后加到晶闸管的门极和阴极之间，以改变“三相全控整流”的输出电压，这就构成了速度负反馈闭环系统。电机的转速随给定电压变化，电机最高转速由速度调节器的输出限幅所决定，速度调节器采用P（比例）调节对阶跃输入有稳态误差，要想消除上述误差，则需将调节器换成PI(比例积分)调节。这时当“给定”恒定时，闭环系统对速度变化起到了抑制作用，当电机负载或电源电压波动时，电机的转速能稳定在一定的范围内变化。
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图1-1 转速单闭环系统原理图
二、系统仿真
1、 系统的建模和模型仿真参数设置 （1）6脉冲同步触发器子系统构建
图2-1 6脉冲同步触发器
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6脉冲同步触发器模型构建是通过SimPowerSystems——Extra Library——Control Blocks——Synchronized 6-Pulse Generator来实现。
参数设置如下：
三相线电压模型构建是通过SinPowerSystems——Measurements——
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Voltage Measurement来实现。
三个连接端口在SinPowerSystems——Elements——Connection Port
在Simulink——Sources——In1找出Uct和In2 Uct的端口数改为5
In2则改为4
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找出元件后就可以按图2-1连线了，注意Vab、Vbc、Vca是呈三角形连接的。
接好线后，我们就开始建立6脉冲同步触发器子系统封装
首先，按Ctrl+A全选，然后单击Edit——Create Subsystem，就建好了子系统。
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MATLAB的单闭环转速负反馈直流调速系统仿真 - 图文
