讲义
AB_PLC
第一部分：关于AB_PLC 一、PLC的定义：
PLC是programmable logica controller的缩写，意为可编逻辑程序控制器，它是硬件和软件共同构成的一种高级控制理念。PLC是AB公司的注册商标。
PLC是一种数字运算操作的电子控制系统，专为工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存贮器，存贮、执行逻辑控制、顺序控制、定时计数、逻辑运算和算术运算等操作指令，并通过数字式、模拟式的输入\\输出来控制各类机械或生产过程。 二、PLC的特点：
编程简单、维护方便、可靠性高、结构紧密、性能强大。 三、AB公司的PLC分类：
AB是Allen Bradley的缩写，82年代被Rockwell收购，原公司主要生产继电器，被收购后改扩为生产PLC等产品：
PLC-2、PLC-3、PLC-5、PLC-5/250、SLC150、SLC500、Micrologix1000/1500/1200、Controllogix。其中：
PLC-XX系列是大中型PLC，机架结构，PC编程、控制。 SLC系列是小型的PLC，点数固定，手操器编程。 四、PLC的典型组成：
Processor处理器I/O输入输出模 编程器/ 操作站 第二部分 PLC的硬件结构 一、Processor处理器：
作用与功能：存贮程序和数据，执行连续的逻辑控制和闭环控制、PID控制、数据处理、逻辑和算术运算、定时计数、中断、通讯；（PLC-5用RAM存贮器）主要产品有：
标准型：1875：PLC-5/10、PLC-5/12、PLC-5/15、 PLC-5/25； 增强型：1875：PLC-5/11、20、20E、40、40L、40E、60、60L，
后面带L的有一个扩展本地I/O的通讯口，
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Power电源 主要是这四部分组成。 讲义
后面带C的有一个扩展本地Control通讯口， 后面带E的有一个以太网通讯口。
我厂目前使用的是1875 PLC-5/40 增强型 处理器面板介绍： 1、指示灯：
BATT---LED灯：OFF（不亮）正常；红色常亮，电池不足，此电池是作为RAM的数据保存的备用电源。
PROC：是processor的缩写，处理器工作状态灯。OFF（不亮）时，表示装载程序、测试程序、编程状态或无电源；Green（绿色亮）运行正常；Green（绿色闪亮）装程序到EEPROM；Red（红色常亮）硬件故障，处理本身；Red（红色闪亮）软件故障。
FORCE：强制，人为地给处理器一个O【】N或OFF信号。OFF（不亮）时，无强制；琥珀色闪亮，强制已运行但未使能；琥珀色常亮，强制已有效，强制只对开关量的输入、输出起强制作用。
COMM：CH0的串行通道指示灯。OFF（不亮）时，无串行通讯；Green绿闪烁，串行通讯正常；Red红闪烁，串行通讯故障。
CH1、CH2中的A、B通道口中的灯所对应的端口，绿亮时正常。 2、 通讯接口； 编程终端连接口：
串行口——通道0，一个25针D型插座，是一个光电隔离的串行口。该口支持定义为EIA RS-232和RS-423标准的通讯协议。也是与RS-422A兼容的，只要不使用终端电阻而且传输距离和速率降到与RS-423相适应，可被用于大多数RS-422设备。
通道0的缺省设置是：RS-232C不带握手信号，2400bps，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验，BCC错误检查。使用Allen-Bradley6200系列PLC-5编程软件来改变通讯协议和/或参数。（在水泥输送线，RS232串行通讯口连接编程器）
四个3针连接器是通道1A，1B，2A和2B---用户可配置的接口，它支持扫描器，适配器和DH+通讯方式。通道CH1、CH2都可以是DH+（Data Highway Plus数据公路+）通讯口。每通道有一个缺省通讯方式，这些缺省是：1A(DH+)、1B(扫描器)、2A（远程I/O适配器）、2B（扫描器）。通讯方式可由Allen-Bradley6200系列软件版本4.1或以后版本更改。
两个8针小型DIN连接器一与通道1A和2A的3针连接器连通，只有当通道配置成DH+时才使用这些连接器。使用随处理器发货的盖板盖住连接器，以防止编程终端与配置成扫描器或适配器通讯方式的通道发生短接。
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3、面板右侧的小门是插EEPROM的插槽。可将程序等信息永久保存。PLC-5/40选用1785-ME64，是64K字节的。
4、电池：型号1770-XYB，A型锂电池。当处理器断电时，保持处理器存储器和系统时钟。当电池电量不足时BATT指示灯告警。
5、处理器背部和底部各有一个红色的开关，定义如下：
SW1（背部）：定义通道1A的站号地址。在DH+上一般可连接64个站点，采用8进制编制，每个PLC的站号可通过侧面的红色开关设置其站号地址。（表在硬件手册P71）
SW2（底部）：定义PLC-5是扫描器还是适配器（1--3），定义作为适配器的I/O机架号。（表在硬件手册P73）
5/40作扫描器 1771ALX作适配器 本地I/O框架 本地扩展I/O框架
1771ASB作适配器 远程I/O框架 各种处理器的特点：
相同点：
（1）相同的物理尺寸，相同的编程软件和编程终端，相同的指令； （2）适配器均安装在最左端；
（3）可带8点、16点、32点通用1771-I/O模板（开关量）和智能I/O模板（模拟量）；
不同点：
（1）基本内存不同，EEPROM作为RAM的备存贮，保证RAM失电时保存信息。EEPROM与RAM的通讯可通过I/O框架背板的8位开关设置其通讯连接方式（具体见硬件手册）。 *一上电时即把EEPROM数据传到RAM； *当RAM失电时，EEPROM向其传数据； *不向RAM送数据。
（2）最大I/O能力不同；
（3）支持的远程I/O框架不同：在本地框架下接扩展的ASB或ALX的远程I/O的框架数不同；
（4）I/O通讯方式不同：在处理器上有CH、（A、B）两个接口，如果处理器
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