数控机床的RS232通讯接口及参数介绍
数控机床RS232通讯接口及参数介绍
RS-232-C接口在数控机床上有9针或25针串口，其特点是简单，用一根RS232C电缆和电脑进行连接，实现在计算机和数控机床之间进行系统参数、PMC 参数、螺距补偿参数、加工程序、刀补等数据传输，完成数据备份和数据恢复，以及DNC加工和诊断维修。
一、RS-232-C简介
RS-232-C接口（又称 EIA RS-232-C）在各种现代化自动控制装置上应用十分广泛，是目前最常用的一种串行通讯接口。它是在1970年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。它的全名是“据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间串行二进制数据交换接口技术标准”，该标准规定采用一个25个脚的DB25连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定，一般只使用3～9根引线。
1、RS232C接口连接器引脚分配及定义 DB-25和DB-9型插头座针脚功能如下：
DB-9串行口的针脚功能 DB-25串行口的针脚功能 针脚
符号
信号名称
针脚
符号
信号名称 载波检测 接受数据 发出数据
1 DCD 载波检测 2 RXD 接受数据 3 TXD 发送数据 数据终端准备好 4 DTR 5 SG 信号地
8 DCD 3 RXD 2 TXD 20 DTR 数据终端准备好 7 SG 6 DSR 4 RTS 5 CTS 22 RI 信号地 数据准备好 请求发送 清除发送 振铃指示
6 DSR 数据准备好 7 RTS 请求发送 8 CTS 清除发送 9 RI 振铃指示
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DB-25插头外形
DB-9插头外形
2、端口参数和设置
串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位、奇偶校验和流控制。对于两个进行通行的端口，这些参数必须相同：
2.1 波特率：这是一个衡量通信速度的参数。它表示每秒钟传送的bit的个数。例如300波特表示每秒钟发送300个bit。当我们提到时钟周期时，我们就是指波特率，例如如果协议需要4800波特率，那么时钟是4800Hz。
2.2 数据位：这是衡量通信中实际数据位的参数。当计算机发送一个信息包，实际的数据不会是8位的，标准的值是5、7和8位。如何设置取决于你想传送的信息。比如，标准的ASCII码是0～127（7位）。扩展的ASCII码是0～255（8位）。如果数据使用简单的文本（标准 ASCII码），那么每个数据包使用7位数据。每个包是指一个字节，包括开始/停止位，数据位和奇偶校验位。
2.3 停止位：用于表示单个包的最后一位。典型的值为1，1.5和2位。由于数据是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅是表示传输的结束，并且提供计算机校正时钟同步的机会。
2.4 奇偶校验位：在串口通信中一种简单的检错方式。有四种检错方式：偶、奇、高和
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低。当然没有校验位也是可以的。
2.5 流控制：在进行数据通讯的设备之间，以某种协议方式来告诉对方何时开始传送数据，或根据对方的信号来进入数据接收状态以控制数据流的启停，它们的联络过程就叫“握手”或“流控制”， RS232可以用硬件握手或软件握手方式来进行通讯。
2.5.1 软件握手（Xon/Xoff）：通常用在实际数据是控制字符的情况下。只需三条接口线，即“TXD发送数据”、“RXD接收数据”和“SG信号地”，因为控制字符在传输线上和普通字符没有区别，这些字符在通信中由接收方发送，使发送方暂停。这种只需三线（地，发送，接收）的通讯协议方式应用较为广泛。所以常采用DB-9的9芯插头座，传输线采用屏蔽双绞线。
软件握手接线方法：
9针－9针
25针－25针
9针－25针
2——3 3——2 2——2 3——2 2——3 3——3 5——5 7——7 5——7
2.5.2 硬件握手：在软件握手基础上增加RTS/CTS和DTR/DSR一起工作，一个作为输出，另一个作为输入。第一组线是RTS和CTS。当接收方准备好接收数据，它置高RTS线表示它准备好了，如果发送方也就绪，它置高CTS，表示它即将发送数据。另一组线是DTR和DSR。
硬件握手接线方法：
9针－9针
25针－25针
9针－25针
2——3 3——2 2——2 3——2 2——3 3——3 4——6 5——4 4——6 5——5 4——5 5——7 6——4 20——6 6——20 7——8 7——7 7——5 8——7 6——20 8——4
上面接线方法是对计算机而言的，还有许多非标准设备，只要记住一个原则：“TXD发送数据”针脚（或线）与“RXD接收数据”针脚（或线）相连，彼此交叉，“SG信号地”对应相接。
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2.6 通讯端口的设置：设备双方数据必须设置相同，否则不能正常通讯。
3、电缆长度
RS232C标准规定电缆长度限定在15m以内，串行数据传速率的范围为0～20000b/s。这一规定足以覆盖个人计算机使用的50～9600b/s范围。电缆长度也能满足大多数计算机通信的要求。波特率和距离成反比。
4、PC与数控机床相连进行传输数据或DNC操作时必须注意以下事项： （1）使用双绞屏蔽电缆制作传输线，长度≤15m。 （2）传输线金属屏蔽网应焊接在插头座金属壳上。 （3）必须在断电情况下PC与CNC连接。 （4）PC与CNC的端口数据必须设置相同。
（5）通讯电缆两端须装有光电隔离部件，以分别保护数控系统和外设计算机。 （6）计算机与数控机床要有同一接地点，并可靠接地。 （7）通电情况下，禁止插拔通讯电缆。
（8）雷雨季节须注意打雷期间应将通讯电缆拔下，尽量避免雷击，引起接口损坏。
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二、Fanuc 数控系统RS232 接口
1、 0系列接口连接与参数 1.1 接口连接
1.2 参数
参数设定（M5插头）
内容
ISO代码
SETTING页面
I/O通道选择 TV检查
参数
设定值 1 0 0
0002 1000001 0038 1000000 0552 10
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