自动控制理论
2.组卷原则（4-5种题型）：单选题10题，每题2分；填空题10题，每题1分;简答题5题，每题5分；计算题3题，每题10分；综合分析题1题，每题15分；共计100分。 3.题目难度：1-3级由易到难。
4.实名申请加QQ群“985386516”成人教育题库建设群 一、单选题
1、串联滞后校正是利用（B），使得系统截止频率下降，从而获得足够的相角裕度。
A.校正本身的超前相角 B.校正本身的高频幅值衰减 C.校正本身的超前相角和幅值衰减 D.校正富裕的稳态性能 2、单位负反馈系统开环奈氏图如图所示，右半平面开环极点数p=0，则系统（A）。 A.稳定 B.不稳定
C.临界稳定 D.不能确定其稳定性
3、系统的闭环主导极点越靠近虚轴，则该系统（）。 A.准确度越高 B.准确度越低 C.响应速度越快 D.响应速度越慢
4、已知系统的开环传函 （B）。
，则系统的开环增益为
A.50 B.10 C.25 D.100 5、下列系统属于不稳定系统的是（）。 A.闭环极点为s=-1±j2的系统
B.闭环特征方程为 的系统
C.单位阶跃响应为c(t)=1+20(e4t+e-4t)的系统 D.闭环极点全部落在左半平面的系统
6、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是（B）。
A、K(2?s)B、?K(s?1)C、
s(s?1)s(s?5）KK(1?s)D、
s(s2－s?1)s(2?s)7、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（C）。 A、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；
B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；
C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；
D、当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。
8、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则 （D） 。 A、准确度越高 B、准确度越低
C、响应速度越快 D、响应速度越慢
9、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是（A）。
A、F(s)的零点就是开环传递函数的零点 B、F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C、F(s)的零点数与极点数相同
D、F(s)的零点就是闭环传递函数的极点
10、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（B）。
A、闭环零点和极点 B、开环零点 C、闭环极点 D、阶跃响应
二、填空题
1、根轨迹起始于 (开环极点) 。 2、根轨迹终止于 (开环零点)。
3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连
接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为(G1(s)+G2(s)) （用G1(s)与G2(s) 表示）。
4、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以串联方式连
接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为(G1(s)G2(s))
山东建筑自动控制理论期末考试复习题
