２ 平面机构得运动分析
1、图 示 平 面 六 杆 机 构 得 速 度 多 边 形 中 矢 量 代 表 、 杆4 角 速 度 得 方 向 为 时 针 方 向．
２、当 两 个 构 件 组 成 移 动 副 时 、其 瞬 心 位 于 处 ．当 两 构 件 组 成 纯 滚 动 得 高 副 时、 其 瞬 心 就 在 。当 求 机 构 得 不 互 相 直 接 联 接 各 构 件 间 得 瞬 心 时、 可 应 用 来 求。
３、３ 个 彼 此 作 平 面 平 行 运 动 得 构 件 间 共 有 个 速 度 瞬 心、 这 几 个 瞬 心 必 定 位 于 上。 含 有6 个 构 件 得 平 面 机 构、 其 速 度 瞬 心 共 有 个、 其 中 有 个 就是 绝 对 瞬 心、 有 个 就是 相 对 瞬 心。
４、相 对 瞬 心 与 绝 对 瞬 心 得 相 同 点 就是 、不 同 点 就是 。
5、速 度 比 例 尺 得 定 义 就是 、 在 比 例 尺 单 位 相 同 得 条 件 下、 它 得 绝 对 值 愈 大、 绘 制 出 得 速 度 多 边 形 图 形 愈 小。
6、图 示 为 六 杆 机 构 得 机 构 运 动 简 图 及 速 度 多 边 形、 图 中 矢 量 代
表 、 杆3 角 速 度 得 方 向 为 时 针 方 向。
7、机 构 瞬 心 得 数 目 与 机 构 得 构 件 数 k 得 关 系 就是 。
８、在 机 构 运 动 分 析 图 解 法 中、 影 像 原 理 只 适 用 于 .
9、当 两 构 件 组 成 转 动 副 时、 其 速 度 瞬 心 在 处； 组 成 移 动 副 时、 其 速 度 瞬 心 在 处; 组 成 兼 有 相 对 滚 动 与 滑 动 得 平 面 高 副 时、 其 速 度 瞬 心 在 上。
10、、速 度 瞬 心 就是 两 刚 体 上 为 零 得 重 合 点.
１1、铰 链 四 杆 机 构 共 有 个 速 度 瞬 心、其 中 个 就是 绝 对 瞬 心、 个 就是 相 对 瞬 心。
12、速 度 影 像 得 相 似 原 理 只 能 应 用 于 得 各 点、 而 不 能 应 用 于 机 构 得 得 各 点.
13、作 相 对 运 动 得3 个 构 件 得3 个 瞬 心 必 。 14、当 两 构 件 组 成 转 动 副 时、 其 瞬 心 就 就是 ．
1５、在 摆 动 导 杆 机 构 中、 当 导 杆 与 滑 块 得 相 对 运 动 为 动、 牵 连 运 动 为 动 时、 两 构 件 得 重 合 点 之 间 将 有 哥 氏 加 速 度. 哥 氏 加 速 度 得 大 小 为 ; 方 向 与 得 方 向 一 致.
1６、相 对 运 动 瞬 心 就是 相 对 运 动 两 构 件 上 为 零 得 重 合 点.
１7、车 轮 在 地 面 上 纯 滚 动 并 以 常 速 前 进、 则 轮缘 上 点 得 绝 对 加
速 度 。 — - —
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１8、高 副 两 元 素 之 间 相 对 运 动 有 滚 动 与 滑 动 时、 其 瞬 心 就 在 两 元 素 得 接 触 点。- － — （ )
19、在 图 示 机 构 中、 已 知 及 机 构 尺 寸、 为 求 解 点 得 加 速 度、 只
要 列 出 一 个 矢 量 方 程 就 可 以 用 图 解 法 将 求 出．— — － － -
－ — — － － — - － - - - — — (
）
20、在 讨 论 杆2 与 杆3 上 得 瞬 时 重 合 点 得 速 度 与 加 速 度 关 系 时、 可 以 选 择 任 意 点 作 为 瞬 时 重 合 点。-
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－ - - — — — — － — － － — - — － - - — - — - - - — — － - － — - — — － - ( )
２1、给 定 图 示 机 构 得 位 置 图 与 速 度 多 边 形、 则 图 示 得 得 方 向
就是 对 得。-
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- — - — - － － － — － － - - － - － — — － - — — — - — - ( )
k2323
２２、图 示 机 构 中、 因 为、 、所 以。— — - ( ）
23、平 面 连 杆 机 构 得 活 动 件 数 为、 则 可 构 成 得 机 构 瞬 心 数 就
是 。 - — - － ( )
24、在 同 一 构 件 上、 任 意 两 点 得 绝 对 加 速 度 间 得 关 系 式 中 不 包 含 哥 氏 加 速 度。— — — - （ )
２5、当 牵 连 运 动 为 转 动、 相 对 运 动 就是 移 动 时、 一 定 会 产 生 哥 氏 加 速 度.- － － — － - - - （ )
26、在 平 面 机 构 中、 不 与 机 架 直 接 相 连 得 构 件 上 任 一 点 得 绝 对 速 度 均 不 为 零．- - — ( ）
2７、两 构 件 组 成 一 般 情 况 得 高 副 即 非 纯 滚 动 高 副 时、 其 瞬 心 就 在 高 副 接 触 点 处。— － （ )
28、给 定 导 杆 机 构 在 图 示 位 置 得 速 度 多 边 形. 该 瞬 时 与 得 正
确 组 合 应 就是 图 。
kB2B3kB2B3B2B3B2B3B2B3B2B3kB2B3kB2B3
２9、给 定 图 示 六 杆 机 构 得 加 速 度 多 边 形、 可 得 出 (A) 矢 量 代 表 、 就是 顺 时 针 方 向;
(B） 矢 量 代 表、 就是 逆 时 针 方 向; (C) 矢 量 代 表、 就是 顺 时 针 方 向; (Ｄ) 矢 量 代 表、 就是 逆 时 针 方 向。
3０、利 用 相 对 运 动 图 解 法 来 求 解 图 示 机 构 中 滑 块2 上 点 得 速
度、 解 题 过 程 得 恰 当 步 骤 与 利 用 得 矢 量 方 程 可 选 择 。
(Ａ） 、 速 度 影 像?
(B)、 速 度 影 像? (Ｃ）、
(D）、速 度 影 像?
31、作 连 续 往 复 移 动 得 构 件、 在 行 程 得 两 端 极 限 位 置 处、 其 运 动 状 态 必 定 就是 。
(Ａ); (B)、；
(C)、 ； （Ｄ）、.
32、图 示 连 杆 机 构 中 滑 块2 上 点 得 轨 迹 应 就是 。 (A) 直 线 ； (B） 圆 弧 ; (C) 椭 圆； （D) 复 杂 平 面 曲 线．
33、构 件2 与 构 件3 组 成 移 动 副、 则 有 关 系 (A) 、 ； (B) 、 ；
(C) 、 ; （Ｄ） 、 .
34、用 速 度 影 像 法 求 杆3 上 与 点 重 合 得 点 速 度 时、 可 以 使
(A） ?;? (B)?;
(Ｃ)? ; （D)?。
34、图 示 凸 轮 机 构 中 就是 凸 轮1 与 从 动 件2 得 相 对 速 度 瞬 心。 轮 廓 线 在 接 触 点 处 得 曲 率 中 心、 则 计 算 式 就是 正 确 得。
(A） ； (B) ;
O为
凸
(C) ; (D) 。
3６、在 两 构 件 得 相 对 速 度 瞬 心 处、 瞬 时 重 合 点 间 得 速 度 应 有 。
(A） 两 点 间 相 对 速 度 为 零、 但 两 点 绝 对 速 度 不 等 于 零;
(B） 两 点 间 相 对 速 度 不 等 于 零、 但 其 中 一 点 得 绝 对 速 度 等 于 零; (C)两 点 间 相 对 速 度 不 等 于 零 且 两 点 得 绝 对 速 度 也 不等 于 零; (Ｄ)两点 间 得 相 对 速 度 与 绝 对 速 度 都 等 于 零。 37、在 图 示 连 杆 机 构 中、 连 杆2 得 运 动 就是 。
（A) 平 动； (B) 瞬 时 平 动；
（C） 瞬 时 绕 轴Ｂ 转 动; (D） 一 般 平 面 复 合 运 动。
38、将 机 构 位 置 图 按 实 际 杆 长 放 大 一 倍 绘 制、 选 用 得 长 度 比 例 尺 应 就是 。
（A)０、5 mm/mm
； (B)２ mm/ｍm ； (C)0、2 mｍ/mｍ ; （D)5 ｍm/ｍｍ 。
39、两 构 件 作 相 对 运 动 时、 其 瞬 心 就是 指 。 （Ａ） 绝 对 速 度 等 于 零 得 重 合 点;
(B） 绝 对 速 度 与 相 对 速 度 都 等 于 零 得 重 合 点；
(C) 绝 对 速 度 不 一 定 等 于 零 但 绝 对 速 度 相 等 或 相 对 速 度 等 于 零 得 重 合 点。
平面机构的运动分析习题和答案
