挚轴双轮自平铂代步车韵磅究与设计Ｊ．ＣＺｈａｎｇ２００９【２０】丛爽，李泽湘．实用运动控制技术．电子工业出版社【２１】张琛．直流无刷电动机原理及应用【Ｍ】．北京：机械工业出版社．２００１【２２】王积伟，陆一心，吴振顺．现代控制理论与工程［Ｍ】，高等教育出版社．２００３，２．ｆ２３】尔桂花，窦日轩．运动控制系统ｆＭ】．北京：清华大学出版社．２００２。［２４１晁盛远，王凯，刘富勇．直流无刷电机系统的建模与仿真．计算技术与自动化．第２７卷第２期２００８年６月‘［２５】李小艳．ＰＷＭ控制技术在直流无刷电机调速系统中的应用．火控雷达技术．２００６年１２月第３５卷［２６】王晓明．电动机的单片机控制【Ｍ】．北京：北京航空航天大学出版社．２００２【２７】谢运祥．ＩＲ２１３０驱动器及其在逆变器中的应用．微电机．２００１年第３４卷第二期．【２８】毕庆，张纯江，闫朝阳．高性能六输出ＭＯＳ栅极驱动器ＩＲ２１３０及应用．信息技术．２０００年第３期：２～３【２９】曹任贤，茆美琴，许沐华．六输出高压驱动器ＩＲ２１３０的应用．国外电子元器件．１９９６年第９期：２＂－－＇３【３０】王巍，徐长智，赵采凡．陀螺加速度计输出装置设计与测试．导弹与航天运载技术．１９９５．３ｌ－－３【３ｌ】沙占友，王彦朋，张永昌．单片偏航角速度陀螺仪的原理与应用［Ｊ】．传感器世界．２００４年０９月．【３２】韩宏，吴嘉澍．基于加速度计的数字式倾角仪的设计【Ｊ】．传感器技术．２００５．２４（４）：４８～５０【３３】毛强．基于ＭＥＭＳ技术的倾角传感器的研Ｓｄ［Ｊ］．计算机测量与控制．２００６．１４（１０）：１４２８－－－１４３０［３４】苏中，李擎．线加速度计的技术与发展综述．传感器世界．１９９５．９．【３５１ＤａｔａＳｈｅｅｔ．士３００。／ｓｅｃＹａｗＲａｔｅＧｙｒｏｗｉｔｈＳＰＩＩｎｔｅｒｆａｃｅ．ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ａｎａｌｏｇ．ｃｏｍ／ｓｔａｔｉｃ／ｉｍｐｏｒｔｅｄ－ｆｉｌｅｓ／ｄａｔａ＿ｓｈｅｅｔｓ／ＡＤｌＳ１６１００．ＮｆＡｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒ．【３６】ＤａｔａＳｈｅｅｔ，ａ：１．５９－６９ＴｈｒｅｅＡｘｉｓＬｏｗ—ｇＭｉｃｒｏｍａｃｈｉｎｅｄｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｆｒｅｅｓｃａｌｅ，ｃｏｍ／ｆｉｌｅｓ／ｓｅｎｓｏｒｓ／ｄｏｃ／ｄａｔａｓｈｅｅｔ／ＭＭＡ７２６０ＱＴ．ｐｄｆ【３７】陈亮，黄玉美，林义忠，史恩秀，高峰．陀螺仪角速度的检测与处理【Ｊ】．传感器与微系统．２００６．２５（４）：５８～５９【３８】秦勇，臧希拈，王晓宇，赵杰，蔡鹤皋．基于ＭＥＭＳ惯性传感器的机器人姿态检测系统的研究【Ｊ】．传感技术学报．２００７．２０（２）：２９８～３０１【３９】Ａｌｂｅｒｔ—ＪａｎｆｏｒａｎＢａｅｒｖｅｌｄｔ，ＲｏｂｅｒｔＫｌａｎｇ．ＡＬｏｗｃｏｓｔａｎｄＬｏｗｗｅｉｇｈｔＡｔｔｉｔｕｄｅＥｓｔｉｍａｔｉｏｎＳｙＳｔｅｍＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＡｕｔｏｎｏｍｏｕｓＨｅｌｉｃｏｐｔｅｒ／／Ｐｒｏｃ．ｏｆｔｈｅＩＥＥＥＩｎｔ．Ｃｏｎｆ．ｏｎＳｙｓｔｅｍｓ［Ｃ］．Ｓｗｅｄｅｎ．１９９７：３９１～３９５【４０】孙华，陈俊风，吴林．多传感器信息融合技术及其在机器人中的应用．传感器技术．２００３．２２【４１】ＢａｕｚｉｌＧ，ＢｒｉｏｔＭ，ＲｉｂｅｓＰ．Ａｎａｖｉｇａｔｉｏｎｓｕｂ２ｓｙｓｔｅｍｕｓｉｎｇｕｌｔｒａ２ｓｏｎｉｃｓｅｎｓｏｒｓｆｏｒｔｈｅｍｏｂｉｌｅ单轴双轮自平桶代步车的研究与设计．ＩＣ．Ｚｔ砸ｎｇ２００９ｒｏｂｏｔＨｉｌａｒｅ【Ａ】．１ｓｔＩｎｔＣｏｎｆｏｎＲｏｂｏｔＶｉｓｉｏｎａｎｄＳｅｎｓｏｒｙＣｏｎｔｒｏｌ［Ｃ】．ｔａｎｆｏｒｄ２ｕｐｏｎ２Ａｖｏｎ，ＵＫ，ｌ９８１：４７—５８．【４２】ＡｌｏｎｚｏＫｅｌｌｙ．Ａｄａｐｔｉｖｅｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎｆｏｒａｕｔｏｎｏｍｏｕｓｖｅｈｉｃｌｅｓ【Ｒ】．ＴｅｃｈｎｉｃａｌＲｅｐｏｒｔ，ＣＭＵ２Ｒ１２ＴＲ２９４２１８，ＣＳｏｆＣＭＵ，１９９４：１—３０．【４３】高勤，李志强，都学新．一种新犁自适应卡尔曼滤波算法．现代雷达，２００１．１２：１＂－－－３【４４】ＤｅＬｕｃａＡ，ＯｒｉｏｌｏＧ，ＳａｍｓｏｎＣ．Ｒｏｂｏｔｍｏｔｉｏｎｐｌａｎｎｉｎｇａｎｄｃｏｎｔｒｏｌ［Ａ】．ＬａｕｍｏｎｄＪ２Ｐ．ＦｅｅｄｂａｃｋＣｏｎｔｒｏｌｏｆａＮｏｎｈｏｌｏｎｏｍｉｃＣａｒ２１ｉｋｅｂｏｏｋ２ｔｏｃ．ｈｔｍｌ，Ｓｐｒｉｎｇｅｒ２Ｖｅｒ２ｌａｇ，１９９８．Ｒｏｂｏｔ【Ｍ】．ｈｔｔｐ：／／ＷＷＷ．１ａａｓ．ｆｒ／￣ｊｐｌ／【４５】ＴｈｅＢａｌａｎｃｅＦｉｌｔｅｒ．ｗｅｂ．ｍｉｔ．ｅｄｕ／ｆｉｒｓｆｆｓｅｇｗａｙ．【４６】孙环忠．客车外摆门控制系统的研究与开发．东南大学硕士学位论文．２００４．３：１９＂２１【４７】Ａｔｍｅｌ．具有１６ＫＢ系统内可编程Ｆｌａｓｈ的８位微控制器数据手册【４８】包国彬，张建民，刘赢．单片机复位电路的设计与分析．光电技术应用．第２０卷第３期．２００５．６：３～４【４９】袁旭军，庄松林．单片机复位电路的可靠性分析．电子技术应用．２００２年第１ｌ期：２～３【５０】史艳琼，杨国诗．常见的几种单片机复位电路分析．淮南师范学院学报．２００４年第３期第６卷：２～３［５１】史艳琼，杨国诗．常见的几种单片机复位电路分析．淮南师范学院学报．２００４年第３期第６卷（总第２５期）：ｌ～２【５２】黎晖，魏光辉，汤小慷．单片机复位电路的可靠性与抗干扰分析．兵工自动化．２００７．第二十六卷第二期：１～３【５３】张军涛．单片机复位电路的设计探讨．工业科技．２００４年（第３３卷）第４期：１～３【５５】张智辉，丘春玲，田地．１２位Ａ／ＭＬＣ２５４３与８７Ｃ５１的接口应用顺０控自动化．２００４年第２０卷第４期：１～２【５６】张秀松，顾家蓓，范美芳．ＡＴ９１ＲＭ９２００与ＴＬＣ２５４３的接口应用．福建电脑．２００７年第３期：ｌ～２【５７】沈志刚，唐文彦，张军．ＴＭＳ３２０ＶＣ５４０２与ＴＬＣ２５４３的接Ｅｌ设计．电子技术．２００２年第３期：２～３【５８】邓勇，刘琪．串行ＡＤ转换器ＴＬＣ２５４３与ＴＭＳ３２０Ｃ２５的接口及编程．微处理机．第ｌ期．２０００年２月：ｌ～２【５９】ＳＰ４８５Ｒｄａｔａｓｈｅｅｔ．Ｓｉｐｅｘ：ｌ＂－－＇５。【５４】ＴＬＣ２５４３ｄａｔａｓｈｅｅｔ．ＴｅｘａｓＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ．［６０】游永健．ＲＳ－４８５总线在电力数据采集系统中的应用．电力电子．２００６年第６期：ｌ～３【６１】赵蕾，石磊．门禁系统的ＲＳ４２２／ＲＳ４８５总线解决方案．单片机与嵌入式系统应用．２００８年第９期：ｌ～２【６２】梁建军，宿德平．ＲＳ４８５总线接口在测井仪中的应用．石油仪器．２００８第２２卷第３期：３～４４５单轴双轮自甲畿代步车的研究ｔｊ设ｉ７￡－Ｊ．ｃ．Ｚｈａｎｇ２００９【６３】盛琥，李春生．基于４８５总线的温度监控系统设计．舰船电子工程．２００８年第２期：２－－一３【６４】胡宏亮，刘敬彪，章雷挺，沈炜．基于Ｃ８９５１Ｆ０２０的生物取样监控系统设计．计算机系统应用．２００８年第９期：２～３【６５】衣磊，谭跃刚，陈国良．基于ＲＳ４８５总线的生箔机控制系统设计．机械与电子．２００８（９）：ｌ～３【６６】赵孟文，袁朝辉．实时控制中的多串口通信技术．西安航空技术高等专科学校学报．第２６卷第５期２００８年９月：２～３【６７】王效杰．基于变结构控制的两轮自平衡小车系统设计与实现．西安电子科技大学硕士论文．２００６．１：５＂－－＇６【６８】蔡侨伦．ＤＳＰ主控之两轮机器人平衡与两轮同步控制．台湾国立中央大学硕士论文．２００４单轴双轮自平衡代步车的磷究ｓ设计Ｊ。ＣｉＺｈＱｎｇ２００９致谢感谢程凯老师三年来对我的悉心指导，程老师不仅在专业技能上不遗余力地言传身教，更加从生活上对学生关怀备至。三年的相处，程老师身上认真负责和精益求精的工作态度，都让我受益匪浅，这必将深刻地影响我整个工作生涯。感谢在程老师的帮助下，我们获得的一个个实践机会，让我的专业技能和动手能力得到了极大的提高。感谢郑荣儿老师，她一丝不苟的治学态度和平易近人的为师之道给我留下深刻印象。她身上所显现出来的为人处事的方式、做人治学的道理，使我受益良多。实验室的杨江波、洪南、沈铭、赵希勇等以及已经毕业的师兄师姐们，都给予了我很多的关心和帮助，大家既是工作、学习伙伴，也是生活上的朋友，在此一并表达谢意。感谢我的家人，你们是我不断前进的动力，使我所做的一切事情都有了更深一层的意义。４７单轴双轮自平橇代步车的礤究２ｉ设计ｊ。Ｃ酞憾２００９作者个人简历张吉昌，ｌ９８２年１２月０１日出生于山东省德州市。２００１年９月考入中国矿业大学应用物理学专业，２００５年７月本科毕业获得理学学士学位。２００６年９月考入中国海洋大学信息科学与工程学院光学工程专业攻读硕士学位至今。发表的学术论文［１］张吉昌，程凯，郑荣儿．单轴双轮自平衡车姿态检测方案设计．（已录用，《中国海洋大学学报》自然科学版，２００９．６）
单轴双轮自平衡代步车的研究与设计 - 图文
