GNSS多系统组合测速模型与精度分析

GNSS多系统组合测速模型与精度分析

吴超

【摘 要】摘 要: 基于GPS多普勒测速原理,建立了GNSS多系统组合测速数学模型,结合实测数据对GNSS多系统组合的原始多普勒测速、相位一阶中心差分导出多普勒测速及二者组合测速精度进行了分析。结果表明,GNSS多系统组合能够显著提高原始多普勒测速及导出多普勒测速的精度,同时能够在一定范围内提高原始多普勒与导出多普勒组合测速的精度;采用原始多普勒与相位导出多普勒观测值组合,GNSS单系统时能够有效地提高测速精度,GNSS多系统组合效果不明显。

【期刊名称】全球定位系统 【年(卷),期】2018(043)004 【总页数】7

【关键词】关键词: GNSS;测速;原始多普勒;相位导出多普勒

0 引 言

当前的导航卫星系统包括四大全球导航卫星系统,即美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、中国的北斗导航卫星系统(BDS)、欧盟的全球导航卫星系统Galileo,此外，还有日本的QZSS、印度的NaviC等区域导航卫星系统,随着各国各地区导航卫星系统的蓬勃发展,多GNSS系统组合导航定位、定轨及其应用成为研究的热点[1-6]。GNSS测速的研究主要是GPS、BDS的单系统原始多普勒测速[7-9]、导出多普勒测速[7-18]以及GPS原始多普勒与导出多普勒组合测速[4,19],也有学者对GPS/GLONASS组合测速进行了探讨[4],但对多GNSS系统组合测速缺少系统的分析与讨论。