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毕业论文(设计)
题 目 自主识别路线智能小车设计 指导教师 王慧 学生姓名 王振坤 学 号 200801703242 专 业 机械设计制造及其自动化 教学单位 德州学院机电工程系 （盖章）
二O一二年五月三日
德州学院毕业论文（设计）开题报告书
2011年10月28日 院（系） 姓 名 论文（设计）题目 机电工程系 王振坤 专 业 学 号 机械设计制造及其自动化 200801703242 自主识别路线智能小车设计 一、选题目的和意义 自工业机器人诞生以来，机器人已经分布遍及各个行业及领域。机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。 作为机械行业的代表产品—汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈现出两个明显的特点：一是电子装置占汽车整车（特别是轿车）的价值量比例逐渐高，汽车将以机械产品为主向高级的机电一体化方向发展，汽车电子产业也很有可能成为依托整车制造业和用车提升配置而快速成为新的增长点；二是汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。 为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目的在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。所以立“智能循迹小车”一题作为尝试。 二、本选题在国内外的研究现状和发展趋势 现智能小车发展很快，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其基本可实现循迹、避障、寻光入库、检测贴片等基本功能，这几节的电子设计大赛智能小车又在向声控系统发展。比较有的飞思卡尔智能小车更走在前列。我此次的设计主要实现循迹这个功能。
三、课题设计方案 [主要说明：研究（设计）的基本内容、观点及拟采取的研究途径和方法。]
该智能车采用红外传感器对赛道进行道路检测，单片机根据采集到的信号的不同状态判断小车当前状态，通过电机驱动芯片L298N发出控制命令，控制电机的工作状态以实现对小车姿态的控制。 四、计划进度安排 [主要说明：起止时间及分阶段的进度要求。] 起止时间： 2011年10月13日至2012年5月3日 2011.10.13 - 2011.10.30 收集资料和文献，在教师指导下选题和构思论文； 2011.11.03 - 2011.11.20 进一步收集、分析资料，清理思路，完成开题报告； 2011.12.21 - 2012.03.30 整理资料，确定论文内容，完成论文初稿； 2012.04.01 - 2012.04.12 根据导师提出的意见，对论文做进一步的修改和完善； 2012.04.16 - 2012.04.30 完成中期检查表，根据导师提出的定稿意见，做最后完善； 五、主要参考文献 [1] 宋健,姜军生,赵文亮. 基于单片机的直流电动机PWM 调速系统[J ] . 农机化研究,2006 , (1) :102～103. [2] 边春元 李文涛 江杰 杜平等；C51单片机典型模块设计与应用；机械工业出版社；2008.4：88～120 [3] 李华. MCS- 51 系列单片机实用接口技术［M］.北京:航空航天大学出版社, 2003 [4] 楼然苗.51 单片机设计实例［M］.北京:航空航天大学出版社,2005.8：35～60 [5] 王晶,翁显耀,梁业宗 自动寻迹小车的传感器模块设计.武汉理工大学自动化学院 湖北武汉，2009.6:5～12 [6] 刘迎春. 传感器原理设计与应用[M] . 长沙:国防科技大学出版社,2009.5:77～110
指导教师意见及建议： 签名： 年 月 日 教学单位领导小组审批意见： 组长签名： 年 月 日
德州学院毕业论文（设计）中期检查表
院(系)：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化 2012年04月18日
毕业论文（设计）题目：自主识别路线智能小车设计 学生姓名 指导教师 王振坤 王 慧 学 号 职 称 200801703242 讲师 计划完成时间：2007年5月10日 毕业论文（设计）的进度计划： 2011.10.13 - 2011.10.30 收集资料和文献，在教师指导下选题和构思论文； 2011.11.03 - 2011.11.20 进一步收集、分析资料，清理思路，完成开题报告； 2011.12.21 - 2012.03.30 整理资料，确定论文内容，完成论文初稿； 2012.04.01 - 2012.04.12 根据导师提出的意见，对论文做进一步的修改和完善； 2012.04.16 - 2012.04.30 完成中期检查表，根据导师提出的定稿意见，做最后完善； 2012.05.04 - 2012.05.10 提交论文定稿的电子版给导师，准备论文答辩。 完成情况： 到目前为止下文内容的详细资料已基本整理完成，且在老师的指导帮助下已经撰写完成论文初稿，现在正进一步的收集更多相关的资料，并根据指导教师的修改意见进行论文修改。 指导教师评议（指出优点和不足，如有其它建议，可另附页） 签 名：
年 月 日 备 注：
自主识别路线智能小车设计
