欧阳德创编 2024.03.07
习题解答（供参考）
时间：2024.03.07 创作：欧阳德 习题二
2.2 系统的调速范围是1000~100rmin，要求静差率
s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？ 解：?n?nnsD(1?s)?1000?0.02(10?0.98)?2.04rpm 系统允许的静态速降为2.04rpm。
2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为
n0max?1500rmin，最低转速特性为 n0min?150rmin，带额
定负载时的速度降落?nN?15rmin，且在不同转速下额
定速降 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？ 解：1）调速范围 D?nmax 2) 静差率 s??nNnmin(均指额定负载情况下）
n0?15150?10%
2.4 直流电动机为PN=74kW,UN=220V，IN=378A，nN=1430r/min，Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？ 解：Ce?(UN?INRa)nN?(220?378?0.023)1430?0.1478Vrpm
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2.5 某龙门刨床工作台采用V-M调速系统。已知直流电动机，主电路总电阻R=0.18Ω,Ce=0.2V?min/r,求：
（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落?nN为多少？
（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率
SN多少？
（3）若要满足D=20,s≤5%的要求，额定负载下的转速降落?nN又为多少? 解：(1)?nN (2) SN?IN?RCe?305?0.180.2?274.5r/min
??nNn0?274.5(1000?274.5)?21.5%
[D(1?s)]?1000?0.05[20?0.95]?2.63r/min
(3) ?n?nNS2.6 有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图所示，已
*知给定电压Uu?8.8V、比例调节器放大系数KP?2、晶
闸管装置放大系数KS?15、反馈系数γ=0.7。求：
（1）输出电压Ud；（2）若把反馈线断开，Ud为何值？开环时的输出电压是闭环是的多少倍？（3）若把反馈系数减至γ=0.35，当保持同样的输出电压时，给
*定电压Uu 应为多少？
解：（1）
*Ud?KpKsUu(1?KpKs?)?2?15?8.8(1?2?15?0.7)?12V
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(2) Ud倍
(3)
?8.8?2?15?264V,开环输出电压是闭环的22
*Uu?Ud(1?KpKs?)KpKs?12?(1?2?15?0.35)(2?15)?4.6V
2.7 某闭环调速系统的调速范围是1500r/min~150r/min，要求系统的静差率s?5%，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？
解： 1）D?nNs/?nN?1?s?
2）K???nop/?ncl??1?100/3.06?1?31.7
2.8 某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8 r/min，如果将开环放大倍数提高到30，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍？
解： ?nop??1?K??ncl??1?15??8?128
如果将开环放大倍数提高到30, 则速降为：
在同样静差率要求下，D可以扩大
?ncl1/?ncl2?1.937倍
2.9 有一V-M调速系统：电动机参数PN=2.2kW, UN=220V, IN=12.5A, nN=1500 r/min，电枢电阻
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电力拖动自动控制系统_第四版_课后答案之欧阳德创编
