中等专业学校 机械基础 二、定块机构 定义：曲柄滑块机构中，将滑块作为机架，即为定块机构 图示： 三、摇块机构 定义：如下图所示，取构件2为机架，即为摇块机构。 四、导杆机构 定义：导杆是机构中与另一运动构件组成移动副的构件。连架杆中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构称为导杆机构。 分类：转动导杆机构、摆动导杆机构 1、 转动导杆机构 定义：当机架的长度小于连杆长度时，连杆和导杆均能做整周转动，即为转动导杆机构。 图示： 中等专业学校 机械基础 2、摆动导杆机构 定义：当导杆机构中机架的长度大于连杆的长度时，导杆只能绕机架摆动，即为摆动导杆机构。 图示： 五、偏心轮机构 概念：当要求滑块的行程H很小时，曲柄的长度必须很小。此时，出于结构的需要，常将曲柄做出偏心轮，用偏心轮的偏心距e来代替曲柄的长度，曲柄滑块机构便演化成偏心轮机构。 偏心轮机构中滑块的行程等于偏心距的2倍，即H=2e，传动时只能以偏心轮为主动件。 图示： 中等专业学校 机械基础 随堂练习 5、 曲柄滑块机构是如何演化而成的？试举例说明。 6、 摆动导杆机构是如何演化而成的？它有何功能？是举例说明。 7、 如何区分摆动导杆机构和转动导杆机构？转动导杆机构有何功能？试举例说明。 8、 定块机构是如何演化而成的？试举例说明其构成。 9、 摇块机构是如何演化而成的？试举例说明其构成。 教学反思
中等专业学校 机械基础 年级： 机电高二 主备人 授课班级 课题 吕秀银 四杆机构的基本特性 使用人： 主备栏 课型 新授课 授课课时：2 课题序号： 建议栏 学习目标： 1、认识急回特性，了解其参数及应用。 2、理解压力角的定义。 3、了解“死点”的产生及其克服方法。 学习重点与难点： 压力角的定义 使用教具 多媒体课件、实物模型 一、 急回特性 极位夹角：摇杆在C1D、C2D两极限位置时，曲柄与连杆共线，对应两位置所夹的锐角，用θ表示。 急回特性：空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度。 曲柄摇杆机构的急回特性： 行程速比系数K： 机构的急回特性可用行程速比系数K表示。 极位夹角θ越大，机构的急回特性越明显。 特点：机构有无急回特性，取决于行程速比系数K的数值。若K>1，则机构具有急回特性，且K值越大，急回特性越显著，也就是从动件空回行程越快；当K=1时，机构无急回特性。 中等专业学校 机械基础 图示： 偏置曲柄滑块机构 摆动导杆机构极位夹角 二、压力角 定义:如图所示铰链四杆机构中，主动件AB经连杆BC推动从动件CD摆动，若不计构件质量和运动副中的摩擦，则连杆BC为二力构件。从动件上C点所受力方向（沿连杆BC）与C点速度方向Ｖｃ方向（与ＣＤ垂直）间所夹的锐角α 称为压力角。 图示： 压力角余角：工程中，为了度量方便，常将压力角的余角 γ＝９０－α 。很明显，机构的传动角越大，则传力性能越好，反之机构的传力性能就越差，当传动角过小时，机构将发生自锁现象。 三、死点位置 概念：下图所示，机构处于死点位置
中职教材-机械基础电子教案(全套)--机械工业出版社--朱明松主编--中职生对口升学辅导教材1
