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机械原理（课程名）期末考试试卷(A卷) （闭卷）
一、填空选择题（共18分） 1、(2分)对于绕固定轴回转的构件，可以采用的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。
2、(2分)渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是，设计时用上的渐开线来近似地代替它。 3、(2分)斜齿圆柱齿轮的重合度将随着和的增大而增大。
4、（4分）在图示a、b、c三根曲轴中，已知m1r1?m2r2?m3r3?m4r4，并作轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面内，则其中轴已达静平衡，轴已达动平衡。
5、（2分）反 行
程 自 锁 的 机 构， 其正 行 程 效 率， 反 行 程 效 率。
; B) ??1; C) 0＜?＜1; D) ??0;6、A) ?＞1(3分)图 示 轴 颈
?1 在 驱 动 力 矩Md作 用 下 等 速 运 转，Q为 载 荷， 图 中 半 径 为
?R21应 是 图 中 所 示 的 作 用 线。
?的 细 线 圆 为 摩 擦 圆，则 轴 承2作 用 到 轴 颈1 上 的 全 反 力
1) A； 2) B； 3) C； 4) D； 5) E
7、(3分)下图两对蜗杆传动中，a图蜗轮的
转向为。b图蜗杆的螺旋方向为。
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(请将所有答案
写在答题纸上)
二、（10分）试求图示机构的自由度，进行高副低代和结构分析，并判别机构级别。
三、（10分）图示为一铰链四杆机构的运动简图、
速度多边形和加速度多边形。要求：
(1)根据两个矢量多边形所示的矢量关系，标出多边形各杆所代表的矢量，并列出相应的矢量方程；
(2)求出构件2上速度为零的点以及加速度为零的点。
示铰链四杆机构中，已知各构件的长度lAB?25mm，lBClAD?50mm。
四、（12分）在图?55mm，lCD?40mm，
（1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；
（2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围； （3）以AB杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位
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夹角?，并计算行程速度变化系数K；
（4）以AB杆为主动件，确定机构的?max和?min。
五、（10分）如图所示，用一个偏心圆盘作凸轮，
绕A轴转动，该圆盘的几何中心在O点。
（1）为减小从动件在推程中的压力角，试确定凸轮的合理转向；
?（2）该图是按比例画出的，试在该图上确定凸轮从图示位置转过90时的机构压力角?，并注明构成?角的两矢量（如v、Fn或n-等）的物理含义，并标出从动件位移量s。
六、（16分）在图示行星轮系中,已知：
z1?46,z2?14,z3?14,z4?44各轮的模数m=4mm，行星轮轴线与中心轮轴线之间的距离=120mm。试求：
(1)指出1、2轮的传动类型，并说明理由； (2)按不发生根切的条件定出x1,x2的大小； (3)计算1、2两轮的齿顶圆半径ra1,ra2；
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(4)指出3、4两轮的传动类型，并说明理由。七、（12分）图示为卷扬机传动机构简图，已知各轮齿数：z1?18,z2?19,z3?39,z3'?35,z4?130,z4'?18,z5?30,z6?78,试计算确定： （1）传动比i16?？
r/min时，n6??,并确定转动方向。 （2）当n1?500（3）由于工作需要从轴5输出运动，试确定n5??,并确定转动方向。
八、（12分）一机器作稳定运动，
其中一个运动循环中的等效阻力矩Mr与等效驱动力矩Md的变化线如
图示。机器的等效转动惯量J=1kg?m2，在运动循环开始时，等效构件的角速度?0?20rad/s，试求： (1)等效驱动力矩Md；
(2)等效构件的最大、最小角速度?max与?min；并指出其出现的位置；确定运转速度不均匀系数； (3)最大盈亏功?Wmax;
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(4)若运转速度不均匀系数? =0.1，则应在等效构件上加多大转动惯
量的飞轮？
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机械原理试卷及答案
