PID控制经典培训教程

● PID参数的经验数据：PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中PID参数经验数据以下可参照：温度T: P=20~60%,TI=180~600s,TD=3-180s压力P: P=30~70%,TI=24~180s,液位L: P=20~80%,TI=60~300s,流量L: P=40~100%,TI=6~60s。P:比例带 , TI：积分时间, TD：微分时间，Ts：采样周期。根据PID参数可以计算： Kp=100/P，Ki=kp*Ts/TI，Kd=kp*TD/Ts● PID参数整定口诀：参数整定找最佳，从小到大顺序查先是比例后积分，最后再把微分加曲线振荡很频繁，比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳曲线偏离回复慢，积分时间往下降曲线波动周期长，积分时间再加长曲线振荡频率快，先把微分降下来动差大来波动慢。微分时间应加长理想曲线两个波，前高后低4比1一看二调多分析，调节质量不会低思考题：1 如图所示，画出系统PID闭环控制方框图。2 该系统PID控制中，PLC起什么作用？思考题：1 如图所示，画出系统PID闭环控制方框图。2 该系统PID控制中，PLC起什么作用？