实用标准文案
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本科生毕业设计
题目：探索机器人设计
学部：工程教育部
专业：机械设计制造及自动化
班级：姓
名：
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学号：
指导教师：
2010年4 月16 日
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一、题目背景
随着科技的不断发展，为避免人在作业环境十分恶劣的情况下进行工作，迫切需要开发各种不同用途的机器人以取代人类从事的各种有毒、有害及危险环境下的劳动。近年来智能机器人成为国内外研究的热点，如工业机器人、仿生机器人。现在矿井的屡次爆炸、坍塌，地震灾害的降临，房屋倒塌，救援人员无法及时深入到废墟内对受困人员进行搜索和施救。考古挖掘工作中经常出现洞穴狭小，工作人员对墓穴中的情况一无所知，因此工作人员不敢冒然进入。面对这些情况设计一种能完成多种地形的探测、能够代替工作人员执行搜救任务的新型机器人，在灾难救援中起着越来越重要的作用。将仿生机器人技术引入到这些工作当中是一个新的挑战。机器人能通过狭小的空间，并能在其中运动自如，传送数据准确，控制方便等方面综合考虑是研究此类机器人的首要方向。
二、设计方案
具体内容包括以下两方面：(一)设计方案
(1)熟悉机器人的结构、工作原理及相关知识
(2)分析原始条件，确定机型并确定出总体结构和基本参数(3)绘制总图、部件图、单件图（二）论文框架1引言2项目研究背景2.1探索机器人现状分析2.1.1国外探索机器人发展2.1.2国内探索机器人发展
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2.2探索机器人关键技术2.3项目研究内容及意义3探索机器人结构设计3.1基本设计方案3.1.1结构及运动形式3.1.2控制与通讯方式3.1.3能源与驱动3.1.4作业能力3.2结构设计3.2.1 头部结构设3.2.2身部单元结构设计3.2.3 转弯部结构设计3.2.4单元连接结构设计3.2.5运动能力分析3.3探索机器人控制设计3.3.1传感器类型
3.3.2探索机器人的机构控制4结论5展望6致谢7参考文献8附录
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三、进度安排
第一周~第四周：收集资料，机型选择，结构方案设计第五周~第七周：总体结构参数的确定，总体性能参数确定第八周~第十周：机型受力计算分析，计算第十一周~第十二周：运动分析第十三周：图纸设计，绘制
第十四周~第十六周：整理资料，撰写论文，准备答辩
。
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四、参考文献
[1] 李集．灾难救急机器人，科技展望．
2008，7：24
[2] 王勇，朱华，王永胜，程刚，李允旺．煤矿救灾机器人研究现状及需要重点解决的技术问题．2007，1：5
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探索机器人的设计
