2010年云南昆明理工大学机械原理考研真题A卷
一、单项选择题（每小题2分，共20分，所有考生做）
1.若组成运动副的两构件的相对运动是移动，则这种运动副为[ ] A．转动副 B.移动副 C.球面副 D.螺旋副 2.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于[ ]
A．分度圆 B. 齿顶圆 C. 齿根圆 D. 基圆 3.机构具有确定运动的条件是[ ]
A．机构的自由度数目等于原动件数目 B. 机构的自由度数目大于原动件数目 C. 机构的自由度数目小于原动件数目 D. 机构的自由度数目不等于原动件数目 4.铰链四杆机构的死点位置发生在[ ]
A．从动件与连杆共线位置 B. 从动件与机架共线位置 C. 主动件与连杆共线位置 D. 主动件与机架共线位置
5. 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄
摇杆机构，其机架应取[ ]
A．最短杆 B. 最短杆的相邻杆 C. 最短杆的相对杆 D. 任何一杆
6.当凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动将产生[ ] A．将产生刚性冲击 B. 将产生柔性冲击
C. 没有冲击 D. 既有刚性冲击又有柔性冲击 7. 普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是[ ]
A．mt1?ma2，?t1??a2，??? B. ma1?mt2，?a1??t2，??? C. mt1?ma2，?t1??a2，???? D. ma1?mt2，?a1??t2，???? (备注：下标t表示端面，a表示轴向，1表示蜗杆，2表示蜗轮。） 8. 平面低副引入约束个为[ ]
A．0 B．1 C．2 D．3 9. 齿数和压力角相同的齿轮，模数越小，渐开线的齿廓越[ ] A．弯曲 B．平缓 C．不一定 10. 两圆柱齿轮啮合构成的运动副是[ ]
A．III级副 B．平面低副 C．平面高副 D．不能构成运动副
二、判断题（每题2分，共34分；认为正确的，在括号内打√；反之打×，所有考生做） 1．滚子从动件盘状凸轮机构的基圆半径是指凸轮的实际廓线上以最小向径为半径所做的
圆。
（ ）
2．凡是构件一定都是由两个以上零件组成的。 （ ）
3． 虚约束没有约束作用，在实际机械中可有可无。
（ ）
4．机构运动简图中，构件长度应按长度比例尺μl进行准确的绘制。该简图可用于对机构进
行
运
动
学
和
动
力
学
分
析
。
（ ）
5． 平面低副机构中，每个移动副和转动副所引入的约束数目是相同的。
（ ） 6
．
曲
柄
摇
杆
机
构
运
动
时
一
定
有
急
回
特
性
。
（ ）
7． 凸轮机构中，从动件按等加速等减速运动规律运动时会引起柔性冲击。 （ ） 8
．
摆
动
导
杆
机
构
的
压
力
角
始
终
为
0
°
。
（ ）
9． 所谓惰轮，是指在轮系中不起作用的齿轮。 （ ） 10
．
蜗
杆
分
度
圆
直
径
计
算
公
式
为
d=mz1。
（ ） 11
．
渐
开
线
的
形
状
与
基
圆
半
径
的
大
小
有
关
。
（ ）
12．对于两个压力角相同的渐开线标准直齿圆柱齿轮，若它们的分度圆半径相等，则这两
个（ ）
齿
轮
就
可
以
正
确
啮
合
。
13． 齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆称为分度圆 （ ）
14． 对直齿圆柱齿轮，当其齿数小于17齿时，不论用何种方法加工都会发生根切。 （ ）
15．安装飞轮只能使周期性速度波动减小，但不能使周期性速度波动消除。
（ ）
16． 圆锥齿轮传动只能用来传递两正交轴（Σ=90°）之间的运动和动力。 （ ） 17． i13（ ）
三、作图题（共25分，所有考生做）
1、绘制偏心油泵机构简图（草图）。（5分）
2、试求机构在图示位置的全部瞬心。（10分）
H
是周转轮系中1轮和3轮的传动比 。
B 2 4 A 1 C
3
3、标出图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示位置转过90度后推杆的位移。（10分）
四、（15分，所有考生做）计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出。
五、计算题
1、在图示的车床变速箱中，移动三联齿轮a使齿
轮3’和4’啮合。又移动双联齿轮b使齿轮5’和6’啮合。已知各轮的齿数为
z1?42,z2?58,z3'?38,z4'?42,z5'?50,z6'?48，电动机的转速n1?1445r/min，求
带轮转速的大小和方向。 (10分，所有考生做)
2、已知一渐开线标准外啮合圆柱齿轮机构，其模数m?10mm，中心距a?350mm，传动比i12?9/5，试计算该齿轮机构的几何尺寸（各轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、齿厚）。（16分，所有考生做）
2,z2?60,z4?z6?40,z3?50,z5?20，3、在图示的轮系中，已知各轮的齿数z1?（右旋）且各轮均为正确安装的标准齿轮，各齿轮的模数相同。当轮1以900r/min按图示方向转动时，求轮6转速的大小和方向。（全日制学术型，15分）
2010年云南昆明理工大学机械原理考研真题A卷
