皮带机跑偏原因
造成皮带跑偏的原因是多种多样的，有皮带机本身的内在因素，也有外界环境因素。但综合起来都是皮带两侧的驱动力不平衡及托辊、滚筒对皮带产生侧向力等因素造成的。从受力分析的角度分为三种：第一种，皮带两侧张力不平衡；第二种，滚筒、托辊产生与皮带中心线偏斜的应力（即：侧向力）；第三种，滚筒、托辊对皮带两侧
摩擦力不平衡。具体跑偏受力如下图所示：
图1皮带两侧张力不平衡 图2托辊产生的皮带侧向力 图3滚筒与皮带两侧摩擦力不平衡
图4托辊与皮带两侧摩擦力不平衡 图5滚筒产生的皮带侧向力
1） 皮带两侧张力不平衡的因素：
● 皮带硫化接头接偏或皮带本身不直，在接头或皮带不直处跑偏最严重，且有规律。
● 皮带老化造成皮带内部的应力分布不均，引起皮带两侧张力不平衡，也会造成皮带不同程度的跑偏现象。 2） 滚筒、托辊对皮带产生侧向力的因素：
● 滚筒、托辊安装位置不正，在改向滚筒、托辊安装位置处跑偏最严重，且不论承载段还是回程段越往前越轻。但驱动滚筒偏斜引
起的跑偏，会使跑偏越来越严重。
● 滚筒、托辊及皮带不在一条中心线上，特别是尾部为重锤涨紧小车型式的，由于尾部改向滚筒是浮动的极容易产生跑偏现象，一旦跑偏会越来越重，纠偏也较困难。 3） 滚筒、托辊对皮带两侧摩擦力不平衡：
● 滚筒、托辊及皮带表面潮湿或有冰雪或粘附物料，造成皮带与托辊、滚筒部分相对打滑，引起皮带两侧摩擦力不平衡而产生跑偏。 ● 物料不均匀或落料点不对中，造成皮带对滚筒、托辊两侧的压力不同，引起皮带两侧摩擦力不平衡则会产生跑偏。这种跑偏是皮带机实际使用过程中最常见的，也是较难纠偏的现象之一。 ● 机架受重力影响造成皮带整体或部分沉降程度不同，也会引起皮带跑偏。
综合以上的分析，跑偏的主要原因是外界因素，其次才是皮带机本身内在因素。另外，清扫器等辅助设施的故障因素，也能造成皮带轻度跑偏现象。
常用纠偏方法及特点
皮带发生跑偏后，纠偏的方法很多，常见的有：调整滚筒、托辊组位置；调整转载点处落料位置；调整皮带两侧张力（调整配重中心、机械张紧两边力矩）；安装锥型、鼓型调心托辊组、防偏依轮、挡边纠偏托辊、反V型纠偏托辊及普通型自动纠偏装置等。一般皮带运行过程中常用的调整方法有：
1）调整托辊组位置：纠偏方法为皮带偏向哪一侧，那一侧的托辊顺着皮带运行方向前移，或另一侧后移。其特点为皮带纠偏程度较小，且需频繁动态调整。具体方法如下图所示：
图6调整托辊组水平位置纠偏方法示意图
2）调整滚筒位置：除尾部滚筒外，其纠偏的方法与调整托辊组位置相似。而尾部滚筒的调整方法与其相反。其特点为纠偏程度较大，但需要停机进行多次调整。
3）调整转载点处落料位置：皮带槽内的物料偏斜则会引起跑偏。调整方法为要尽量把物料调整到皮带承载槽中间部位。其特点为物料时刻在动态变换，调整难度较大。
常见皮带机跑偏原因和调整方法
