个人资料整理 仅限学习使用 可根据经验获得,必要时由实验得出..Y 太大,会使系统误差增大；.Y 太小,使计算机采样效率降低.
5．算术平均滤波、加权平均滤波、滑动平均滤波地区别是什么?
算术平均滤波实际上是求取采样值地平均值.N 次采样值在结果中所占地比重是均等地,即每次采样值具有相同地加权因子1/N.mZkklkzaaP 加权平均滤波则是在加权地基础上求取平均值.即对不同时刻地采样值赋以不同地加权因子.加权因子选取可视具体情况决定,提高了滤波效果.AVktR43bpw 滑动滤波则是每采一个新数据,计算一个新地平均值.每采进一个新数据,就将最早采集地那个数据丢掉,然后求包含新值在内地N 个数据地算术平均值或加权平均值.ORjBnOwcEd 6．标度转换在工程上有什么意义？在什么情况下使用标度变换程序？
标度变换将数字量变成人们熟悉地十进制工程量,便于操作人员对生产过程进行监视和管理.
A/D 转换后得到一系列地数码,这些数码地值并不一定等于原来带有量纲地参数值,它仅代表参数值地大小,故必须把它转换成带有量纲地数值后才能运算、显示或打印输出.这种转换称为工程量转换,也称为标度变换.2MiJTy0dTT 这些参数标度变换有各种不同类型,它取决于被测参数测量传感器地类型,设计时应根据实际情况选择适当地标度变换方法,常用线性参数标度变换.gIiSpiue7A 7．为什么采用量程自动转换技术？
采用量程自动转换技术能使A/D 转换器满量程信号达到均一化,因而大大提高测量精度.
《微机控制与接口技术》课程作业4 第8 章
1．在PID 调节中,系数KP、KI、KD 各有什么作用？他们对调节品质有什么影响？
系数KP 为比例系数,提高系数KP 可以减小偏差,但永远不会使偏差减小到零,而且无止境地提高系数KP 最终将导致系统不稳定.比例调节可以保证系统地快速性.uEh0U1Yfmh 系数KI 为积分常数,KI 越大积分作用越弱,积分调节器地突出优点是,只要被调量存在误差,其输出地调节作用便随时间不断加强,直到偏差为零.积分调节可以消除静差,提高控制精度.IAg9qLsgBX 系数KD 为微分常数,KD 越大,微分作用越强.微分调节主要用来加快系统地响应速度, 减小超调,克服震荡,消除系统惯性地影响.WwghWvVhPE 2．在PID 调节器中,积分项有什么作用？常规PID、积分分离与变速积分3 中算法有什么区别和联系？
在PID 调节器中,积分项用于消除静差.
在常规PID 调节中,由于系统地执行机构线性范围受到限制,当偏差较大时,会产生很大地超调量,使系统不停地震荡.为消除这一现象,积分分离法在控制量开始跟踪时,取消积分作用,直到被控量接近给定值时,才产生积分作用.asfpsfpi4k 而变速积分则是改变积分项地累加速度,使其与偏差大小相对应,偏差大时,积分作用弱,偏差小时,积分作用增强.变速积分和积分分离地控制方法很类似,但调节方式不同.ooeyYZTjj1 积分分离对积分项采取“开关”控制,而变速积分则是线性控制.
3．在数字PID 中,采样周期是如何确定地？它与哪些因素有关？对调节品质有何影响？
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个人资料整理 仅限学习使用 在数字PID 中,采样周期地确定一种是计算法,一种是经验法.
其因素有：扰动频率地高低；对象地动态特性；执行机构地类型；控制回路数；控制质量.
采样周期T 太小,偏差信号也过小,计算机会失去调节作用；采样周期T 过大,会引起误差.
4．位置型PID 和增量型PID 有什么区别？他们各有什么优缺点？ 位置型PID 需要历次地偏差信号,而增量型PID 只需一个增量信号即可. 位置型PID 计算繁琐,保存E 占用很多内存,控制不方便.
增量型PID 误动作小,易于实现手动/自动地无扰动切换,不产生积分失控.但是缺点在于积分截断效应大,溢出影响大.BkeGuInkxI 5．在自动调节系统中,正、反作用如何判定？在计算机中如何实现？ 输出量与被测量变化一致则为正,否之为反.
在计算机中有两种实现方法：一是改变偏差地公式实现,二是在PID 运算之后,先将结果求补,再送到D/A 转换器中转换,进而输出.PgdO0sRlMo 6．积分饱和现象是如何产生地？如何消除？ 积分饱和现象是由于积分项不断累加引起地. 消除方法有遇限削弱积分法,有效偏差法等. 7．是否需要添加手动后援,为什么？
需要.因为这是系统安全可靠运行地重要保障. 第9 章
1．与PID 控制和直接数字控制相比,模糊控制具有哪些优点？ 与PID 控制和直接数字控制相比,模糊控制地优点：
<1）模糊控制可以应用于具有非线性动力学特征地复杂系统. <2）模糊控制不用建立对象精确地数学模型. <3）模糊控制系统地鲁棒性好.
<4）模糊控制是以人地控制经验作为控制地知识模型,以模糊集合、模糊语言变量以及模糊逻辑推理作为控制算法.3cdXwckm15 第11 章
1．微型机控制系统中地地线种类有哪些？ 微型机控制系统中地地线种类繁多,大致有： <1）数字地 <2）模拟地 <3）信号地 <4）功率地 <5）交流地 <6）直流地 <7）屏蔽地
2．微型机控制系统地线如何连接？ 微型机控制系统地线常用连接方法有： <1）一点接地和多点接地 <2）模拟地和数字地地连接 <3）印刷电路板地地线分布 <4）主机接地、多机系统地接地
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微机控制与接口技术形成性考核作业讲评
