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机器人实验报告

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机器人实验报告

机器人实验报告

1. 首先观察机器人行走的每一个动作,并记录动作是怎么样执行

的,并且记录舵机的位置。

打开robot软件接入机器人,进行对人形机器人调节每一个动

作,达到行走的目的。

【实验器材】

电脑、人形机器人、下载线、电源。

【实验步骤】

一. 检测仿生机器人设备能不能正常运行。

二. 启动仿生机器人控制软件,并且连接机器人。

三. 编辑人形机器人的动作。

1. 添加人形机器人的初始位置。

添加人形机器人的动作。

3. 添加人形机器人的循环动作。

4. 设置人形机器人的结束动作。

5. 保存和尚在编辑完的动作。

6. 演示人形机器人所编辑的动作。

7. 对不符合的动作进行修正。

【注意事项】

1. 在用人形机器人时,首先要充满电。

在下载程序时不要动机器人。

3. 在编辑时两个动作不能跨度过大。

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4. 在演示时以防机器人摔倒。

【实验结论】

用控制软件的编程可以使机器人达到行走的目的。

【实验体会和心得】 通过本实验加深我们对机器人的了解,更进一步的掌握了各部件之间的功能特性。让我们在以后更多的实验中能灵活应用探究方法和操作能力。除此,我们在机器人教学中培养了我们的兴趣,创新能力,分析能力和动手操作能力,激发了我们学习、探索、掌握和运用智能机器人技术的兴趣,提高我们爱科学、学科学、用科学的积极性,丰富我们的课余文化生活,增强我们的探究意识、进取意识、团队意识和竞争意识。特别是在机器人的编程和调试方面,我们通过亲手装配、实验、编程和实施机器人项目、直至达到我们所需要的结果。这过程使们们获得发自内心的快乐,同时也培养了我们的动手实践能力、创新思维能力、综合应用能力和团结协作能力。通过机器人实验我们觉

得自己变得更从容、更 自信、更具有成就感。通过实验操作,我们的能力在动手操作和探究方面都得到较大的提升。同时我们也体会到了团队合作的重要性。

附送:

机场不可撤销担保书

机场不可撤销担保书

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二、本保证书保证归还借款人在字第号贷款合同项下不按期偿还的全部或部分到期贷款本息,并同意在接到贵行书面通知后十四天内代为偿还借款人所欠借款本息。如我单位不能履行上述担保责任时,接受你行委托我单位开户行从我单位帐户中扣收全部贷款本息,如帐户中存款不足,我单位将继续负责偿还借款人应偿付贷款本息及费用。

三、本保证书在贵行同意借款人延期还款时继续有效。 四、本保证书是一种连续担保和赔偿的保证。不受借款人接受上级单位任何指令和借款方与任何单位签订的任何协议、文件的影响,也不因借款人是否破产、无力清偿借款、丧失企业资格、更改组织章程以及关、停、并、转等各种变化而有任何改变。

五、本保证人是经上级主管部门批准成立、工商行政管理部门发给营业执照的法人,并有足够偿还借款的财产作保证,保证履行本保证书规定的义务。

六、本保证书自签发之日起生效,至还清借款人所欠的全部借款本息和费用时自动失效。保证人:

(公章)法定代表: (盖章)保证人地址: 保证人开户银行及帐号: 年月日 篇二:

机场不可撤销担保书致:

根据 (以下简称借款人)的贷款申请和你行与借款人于 201X年X月X日签订的贷款合同(协议或契约),你行贷给借款人人民币

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金额( ),贷款利率 ,贷款期限自 至 。在此,我 (以下简称担保人)愿为上述合同中的借款人提供担保,并愿为之承担在合同中所有连带经济责任,特郑重声明如下:

第一条 本担保人是经上级主管部门批准成立、工商行政管理部门发给营业执照的法人。本担保人以足够偿还本担保金额的财产作保证,保证履行本担保书所规定的义务。本担保人并在此声明,本担保书的开立已依法办妥一切必要手续,是合法的、有效的。第二条 本担保书担保最高金额为贷款的本金人民币 及该贷款的全部应付利息及费用。第三条 本担保书为无条件不可撤销的担保文件,担保人的任何其他经济行为不改变本担保书的真实性和有效性。第四条 担保人收到你行出具的借款人未能按期支付到期应付款项的证明及要求担保人履行担保责任的付款通知后,保证按付款通知规定的付款日,主动无条件向你行付清全部应付担保款项。你行出具的借款人无力支付到期应付款项的证明和要求担保人履行担保责任的付款通知是终结性的,对借款人和担保人均有约束力。第五条 本担保书不受借款人上级单位任何指令的制约,不受借款人与任何单位签订的任何协议、文件的制约,也不受借款人破产、无力清偿借款、丧失企业资格、更改组织章程及关、停、并、转等各种变化的制约,本担保书始终有效。只要担保的贷款本金不增加,你行对本担保贷款的合同任何修改或变通执行,均不改变担保人对贷款本息、费用偿付的担保责任。第六条 担保人若未按你行通知期限偿款,担保人在此授权你行直接借记担保人账户,账号附后。第七条 担保人如遇撤销、改组、破产或其他原因,失去担保资格和能力时,须提前3个月主动通知你行并继承担保人,经你行确认继承担保人后,担保人协助办理担保责任转移手续。在转移担保责

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任未办妥前,担保人仍承担担保责任。第八条 本担保书自签发之日起生效,至借款人或担保人偿清全部借款本息时自动失效。担保人(盖章):

法定代表人(盖章): 担保人地址: 担保人电话: 担保人: 开户银行及账号: 篇三:

机场不可撤销担保书不可撤销担保书致:

河北省中国国际旅行社有限公司兹_河北省中国国际旅行社有限公司谈北路服务网点_自行组织贰名客人(名单附后)已由我公司办理了相关赴韩国出境旅游签证的所有手续,为保证客人在使用签证出入境的过程中按时回国、不滞留境外,现自愿为客人提供担保。若出现客人私自滞留不归或不配合销签的情况,本公司愿意承担以下担保责任:

1、支付河北省中国国际旅行社有限公司每人五万元人民币作为担保金,如客人出现私自滞留不归等情况,则在接到贵公司通知后三日内付清此担保金,如果未能在限期内付清此款,本公司愿意承担一切担保和法律责任。

2、支付河北省中国国际旅行社有限公司因客人私自滞留不归等情况而引起的一切费用,包括(但不限于)境外移民局的遣送费和中国公安机关的办案费,以及因上诉原因而产生的诉讼费,律师费,差旅费等。

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3、赔偿河北省中国国际旅行社有限公司因客人私自滞留不归而产生的经济损失,其中包括(但不限于)外国领事馆因客人滞留不归而减少或停止贵公司签证业务而引起的营业业务利润损失及名誉损失。

4、出行日期为签证有效期内。本公司已清楚明白地了解根据本担保书所负有的责任,本公司谨此明示,上述情况一旦出现和发生,将会放弃对担保书提出任何抗辩的权利,并对上述担保书履行一切法律责任。综上所述一切属于本公司自愿承诺!将毫无疑问执行。产生纠纷,双方约定在河北省中国国际旅行社有限公司指定地区法院起诉。客人名单:

姓名性别出生年月护照号签发地出生地备注: 1、此担保书签字盖章后即日起生效;

2、提供传真件及原件,传真件与原件同样具有法律效力。担保单位盖章:

公司法人负责人签字: 业务操作所在部门: 姓名(按手印): 电话:

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