基于Mean-Shift和粒子滤波的两步多目标跟踪方法

基于Mean-Shift和粒子滤波的两步多目标跟踪方法

李红波;曾德龙;吴渝

【期刊名称】《重庆邮电大学学报（自然科学版）》 【年(卷),期】2010(022)001

【摘要】针对Mean-Shift跟踪算法容易跟踪丢失以及粒子滤波跟踪算法计算量大等问题,提出了一种两步多目标跟踪算法.利用Mean-Shift进行第一步跟踪得到候选目标,在跟踪不准的情况下再利用粒子滤波进行后续的跟踪结果修正.实验结果表明两步跟踪算法既能保持Mean-Shift跟踪的实时性,也能维持粒子滤波跟踪算法的鲁棒性,有很高的实用性. 【总页数】7页(112-117,121)

【关键词】Mean-Shift;粒子滤波;两步跟踪;目标跟踪 【作者】李红波;曾德龙;吴渝

【作者单位】重庆邮电大学人工智能研究所,重庆,400065;重庆邮电大学人工智能研究所,重庆,400065;重庆邮电大学人工智能研究所,重庆,400065 【正文语种】中文 【中图分类】TP391 【相关文献】

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