昆明理工大学816自动控制原理2007--2020年考研真题

昆明理工大学2007年硕士生招生入学考试试题(A卷)

考试科目代码： 820 考试科目名称 ：自动控制原理 试题适用招生专业 ： 测试计量技术及仪器 控制理论与控制工程 检测技术与自动化装置 模式识别与智能系统

系统工程 导航、制导与控制

考生答题须知

1． 所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无

效。请考生务必在答题纸上写清题号。

2． 评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。 3． 答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。 4． 答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。

一、[16分] 已知控制系统结构如图所示,求传递函数Y(s)/R(s),Y(s)/N(s)。 Ｎ(s)R(s)G1（S）G2（S）Y(s)题一图　 二、[16分]如图所示的系统，若输入r(t)?2??(t),试求各环节的输出y1(t),y2(t),y3(t)和y(t)的图形（直接画出图形即可）。 r(t)20tr(t)12Sy (t)11S题二图y (t)3y (t)2y(t)e-0.5s 第 1页 共3 页

第 19 页 共 62 页