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信息技术(六年级)智能机器人
课题 目标 一、你好机器人——机器人常识 1、认识机器人并了解机器人的发展与未来。 2、了解机器人仿真软件编程界面和运行环境。 重点:机器人仿真软件编程界面的操作。 难点:机器人仿真软件运行环境的操作。 1、走进机器人世界 (1) 机器人的诞生 (2) 机器人的发展 (3) 机器人家族 2、认识能力风暴智能机器人 脚 手 嘴 耳 大脑 3、认识VJC仿真软件 (1) 运行VJC仿真软件,打开主程序窗口 (2) 认识主程序窗口 (3) 打开“三步舞“程序 (4) 到仿真环境中运行“三步舞”程序 重、难点 教学过程 课时:1 教师:
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课题 二、“直行”和“转向”模块 1、学会用“执行器模块库”中的“直行”模块编写程序,让机器人走直线。 2、学会用“执行器模块库”中的“转向”模块编写程序,让机器人转弯。 重点:如何调整“直行”和“转向”数据 难点:“转向”模块的数据修改 1、一起做 步骤1:运行仿真软件,打开主程序窗口。 步骤2:添加“直行”模块。 步骤3:添加“结束”模块。 步骤4:调整“直行”模块的数据。 步骤5:进入仿真环境并运行程序。 2、一起做 步骤1:添加“直行”模块。 步骤2:修改“直行”模块的数据。 步骤3:修改“直行”模块中的时间来改变直行的远近。 3、一起做 步骤1:添加“直行”模块。 步骤2:添加“转向”模块。 步骤3:设置“直行”和“转向”模块的数据 步骤4:进入仿真环境并运行程序。 步骤5:保存 目标 重、难点 教学过程 课时:1 教师:
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课题 目标 三、“多次循环”和“显示”模块 1、学会使用“多次循环”和“显示”模块 2、了解程序的顺序结构和循环结构 重点:“多次循环”的数据参数 难点:“显示”的数据参数 1、一起做 步骤1:运行仿真软件,打开主程序窗口。打开保存的直行和转向。 步骤2:把流程图中的结束模块拖到一边。 步骤3:添加直行和转向模块,完成机器人走正方形程序。 步骤4:到仿真环境中运行。 2、一起做 步骤1:选中主程序模块下方的所有模块,并把它们拖到一边。 步骤2:添加模块并完成多次循环程序。 步骤3:程序编写完成后,到仿真环境中运行。 3、一起做 步骤1:打开前面保存的走正方形程序,把显示模块添加到循环结构中 步骤2:输入显示内容 步骤3:程序编写完成后,到仿真环境中运行。 重、难点 教学过程 课时:1 教师:
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课题 目标 四、正多边形的规律和画法 1、学会用多次循环编写程序 2、学会在仿真环境中根据需要进行轨迹的设置 3、掌握画正多边形的规律和方法 重点:根据需要进行轨迹的设置 难点:如何调整和修改正多边形的规律和方法。 1、一起做 步骤1:运行仿真软件,打开主程序窗口。 步骤2:添加模块,编写正六边形程序。 步骤3:设置直行模块、转向模块参数以及循环次数。 步骤4:程序编写完成后,到仿真环境运行并调试程序。 步骤5:在仿真环境中进行显示轨迹设置。 步骤6:运行程序,我没可以看到机器人在仿真环境中画出的正六边形。 填写表格 反复调试 重、难点 教学过程 课时:1 教师:
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课题 目标 五、“启动电机”和“延时等待”模块 1、学会用“启动电机”和“延时等待”模块来编写程序。 2、让机器人画弧线 重点:“启动电机”和“延时等待”模块是做什么的 难点:怎样使“启动电机”和“延时等待”模块画弧线 1、一起做 步骤1:运行仿真软件,打开主程序窗口。 步骤2:在主程序中添加启动电机。 步骤3:撤职启动电机模块。 步骤4:添加延时等待模块、停止电机模块和结束模块。 步骤5:程序编写完成后,到仿真环境运行并调试程序。 2、一起做 步骤1:画右半个苹果 步骤2:添加转向模块,把速度设置为-80,时间设置为0.2秒 步骤3:画左半个苹果 步骤4:添加转向模块,把速度设置为-80,时间设置为0.4秒 步骤5:画苹果的把儿 步骤6:程序编写完成后,到仿真环境运行并调试程序。 重、难点 教学过程 课时:1 教师:
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