第八章 向量与解析几何 定义 向量 模 和差 单位向量 方向余弦 点乘(数量积) uuur有大小、有方向. 记作a或AB 向量a的模记作a 向量代数 定义与运算的几何表达 在直角坐标系下的表示 a?0,则与a同向的单位向量为ea?a a 设a与x,y,z轴的夹角分别为?,?,?,则方向余弦分别为cos?,cos?,cos? a?b?abcos?, ?为向量a与b的夹角 ?为向量a与b的夹角 叉乘(向量积) 向量c与a,b都垂直且右手系 定理与公式 垂直 平行 交角余弦 两向量夹角余弦cos??a?b ab 向量a在非零向量b上的投影 投影 prjba?acos(a?b)?a?b b 平面 法向量n?{A,B,C} 点M0(x0,y0,z0) 方程名称 一般式 点法式 三点式 截距式 面面垂直 面面平行 线面垂直 面面夹角 方程形式及特征 点面距离 直线 方向向量T?{m,n,p} 点M0(x0,y0,z0) 方程名称 一般式 点向式 参数式 两点式 线线垂直 线线平行 线面平行 方程形式及特征 面面距离 线线夹角 线面夹角 切“线”方程:空间曲线 ?: 切向量 x?x0y?y0z?z0?? ??(t0)??(t0)??(t0)法平“面”方程: 切“线”方程: 切向量 x?xPy?yPz?zP?? mnp法平“面”方程: 空间曲面 法向量 切平“面”方程: 法“线“方程: ?: 第十章 重积分 积分类型 二重积分 平面薄片的质量 质量=面密度?面积 重积分 计算方法 (1) 利用直角坐标系 X—型 Y—型 典型例题 ??f(x,y)dxdy??dx??Dab?2(x)1(x)f(x,y)dy ??f(x,y)dxdy??Ddcdy??2(y)?1(y)f(x,y)dx (2)利用极坐标系 使用原则 (1) 积分区域的边界曲线易于用极坐标方程表示( 含圆弧,直线段 ); 22?(2) 被积函数用极坐标变量表示较简单( 含(x?y), ?为实数 ) 计算步骤及注意事项 1. 画出积分区域 2. 选择坐标系 标准:域边界应尽量多为坐标轴,被积函数 关于坐标变量易分离 3. 确定积分次序 原则:积分区域分块少,累次积分好算为妙 4. 确定积分限 方法:图示法 先积一条线,后扫积分域 三重积分 空间立体物的质量 质量=密度?面积 ?投影法(1) 利用直角坐标? 截面法?投影法:截面法:????f(x,y,z)dV???dxdy?DxydcDzz2(x,y)z1(x,y)f(x,y,z)dz ????f(x,y,z)dV??dz??f(x,y,z)dxdy ?x??cos??(2) 利用柱面坐标 ?y??sin? ?z?z?相当于在投影法的基础上直角坐标转换成极坐标 适用范围: 1积分区域表面用柱面坐标表示时方程简单;如 旋转体 ○2被积函数用柱面坐标表示时变量易分离.如f(x?y) ○22 ?x??cos??rsin?cos??(3)利用球面坐标 ?y??sin??rsin?sin? ?z?rcos??适用范围: 1积分域表面用球面坐标表示时方程简单;如,球体,锥体. ○2被积函数用球面坐标表示时变量易分离. 如,f(x?y?z) ○222考试不作要求,考研重点掌握 第十一章曲线积分与曲面积分 曲线积分与曲面积分 积分类型 第一类曲线积分 曲形构件的质量 质量=线密度?弧长 平面第二类曲线积分 变力沿曲线所做的功 计算方法 典型例题 参数法(转化为定积分) (1)L:y?y(x), a?x?b I?(2)L:??baf(x,y(x))1?y'2(x)dx ?x??(t)(??t??) ?y??(t)(1) 参数法(转化为定积分) ?x??(t)?三维情形:?:?y??(t)(t:? ? ?) ?z??(t)?(2)利用格林公式(转化为二重积分) 条件:①L封闭,分段光滑,有向(左手法则围成平面区域D) ②P,Q具有一阶连续偏导数 结论: ?LPdx?Qdy???(D?Q?P?)dxdy ?x?y ?满足条件直接应用?应用:?有瑕点,挖洞 ?不是封闭曲线,添加辅助线?(3)利用路径无关定理(特殊路径法) 等价条件:①?Q??P ②?x?y③?Pdx?Qdy?0 L?LPdx?Qdy与路径无关,与起点、终点有关 ④Pdx?Qdy具有原函数u(x,y) (特殊路径法,偏积分法,凑微分法) (4)两类曲线积分的联系 第一类曲面积分 投影法 I???f(x,y,z)dS曲面薄片??:z?z(x,y) 投影到xoy面 类似的还有投影到yoz面和zox面的公式 的质量 质量=面密度?面积 第二类曲面积分 流体流向曲面一侧的流量 (1)投影法 ?:x?x(y,z),?为?的法向量与x轴的夹角 前侧取“+”,cos??0;后侧取“?”,cos??0 ?:y?y(x,z),?为?的法向量与y轴的夹角 右侧取“+”,cos??0;左侧取“?”,cos??0 ?:z?z(x,y),?为?的法向量与z轴的夹角 上侧取“+”, cos??0;下侧取“?”,cos??0 (2)高斯公式 条件:①?封闭,分片光滑,是所围空间闭区域?的外侧 ②P,Q,R具有一阶连续偏导数 结论:ò??Pdydz?Qdzdx?Rdxdy????(???P?Q?R??)dV ?x?y?z 应用:??满足条件直接应用助面?不是封闭曲面,添加辅?z)dxdy?x (3)两类曲面积分之间的联系 转换投影法:dydz?(?dzdx?(??z)dxdy ?y 所有类型的积分: 1定义:四步法——分(任意分割)、匀(任意取点)、和(求和)、精(求极限); ○
2性质:对积分的范围具有可加性,具有线性性; ○
第十二章 级数
○ 若级数收敛,各项同乘同一非零常数仍收敛? ○两个收敛级数的和差仍收敛?
用收敛定义,limsn存在
n??注:一敛、一散之和必发散.
○去掉、加上或改变级数有限项? 不改变其收敛性? ○若级数收敛? 则对这级数的项任意加括号后所成的级数仍收敛,且其和不变。
推论? 如果加括号后所成的级数发散? 则原来级数也发散? 注:收敛级数去括号后未必收敛.
一般项级
数
常数项级数的基本性质
常数项级数的基本性质 莱布尼茨判别法
若un常数项级数
○(必要条件) 如果级数收敛? 则limun?0 n?0交错 级数
?un?1且limun?0,则?(?1)n?1unn??n?1?收敛
比较判别法
?un和?vn都是正项级数,且un?vn. 若?vn收敛,则?un也收敛;若?un发散,则?vn也发散.
1若?un和?vn都是正项级数,且limun?l,则○
n??正
项级数
比较判别法的极限形式 vn2若l?0,?v收0?l???,?un与?vn同敛或同散;○n3如果l敛,?un也收敛;○
???,?vn发散,?un也发散。
比值判别法 根值判别法 unu??,则??1时收?un是正项级数,limn?1??,limnn??n??un敛;??1(????)时发散;??1时可能收敛也可能发散.
收
敛性
?an?0?1n,an?1,R?,??0;R???,??0;R?0,????. xlim??nn??an?缺项级数用比值审敛法求收敛半径
无穷级数幂级数
和函数s(x)的性质○在收敛域I上连续;○在收敛域(?R,R)内可导,且可逐项求导;○和
函数s(x)在收敛域I上可积分,且可逐项积分.(R不变,收敛域可能变化).
展成幂级数直接展开:泰勒级数 间接展开:六个常用展开式
an?傅立叶级数
1?????f(x)cosnxdx bn?1?????f(x)sinnxdx 收敛定理
x是连续点,收敛于f(x);x是间断点,收敛于1[f(x?)?f(x?)]
2周期 延拓
f(x)为奇函数,正弦级数,奇延拓;f(x)为偶函数,余弦级数、偶延拓.