移动副 平面高副的表示
凸轮高副 齿轮高副 2.构件的表示方法
平面低副构件的表示：用简单的线条表示
3.2.2平面机构运动简图的绘制 绘制平面机构运动简图的步骤：
1. 分析机构的运动，找出机架、原动件、执行件和传动件。
2. 沿着运动传递路线，逐一分析各构件间的相对运动性质，确定各运动副的类型和数目。
3. 测量构件的运动尺寸，选择视图平面和比例尺。
4. 选择原动件的一个位置，采用构件和运动副的规定符号按比例作图。
总结巩固新课 布 置 作 业 参 考 资 料 高等教育出版社《机械设计基础》 教 学 后 记 编写日期 2014年 9月1 日 教师：王飞飞 签字
教 学 授 课 计 划 序号：
授课班级 授课日期
授课题目 3.3 平面机构的自由度 目的要求 1、掌握机构具有确定运动的条件 2、了解计算自由度需注意事项 重点难点 自由度的计算 组织教学 起立、考勤、清点人数 总结复习旧课导入新课 要组成机器，各机构之间必须有确定的相对运动， 也就是说，当原动件的运动规律给定后，所有从动件的运动都能
完全确定下来，那么，机构具备什么条件，才会有确定的运动呢？
提问：1、 运动副的分类？
2、 运动简图绘制步骤？ 3、 4、 教学方式、手段、媒介 讲授法、归纳法、多媒体课件
3.3 平面机构的自由度
3.3.1机构具有确定运动的条件
F＞0且F=原动件数
自由构件作平面运动→三个自由度(三个独立运动的可能性) 自由构件作空间运动→六个自由度
3.3.2平面机构自由度的计算公式为： F=3n-2PL-PH
ｎ－活动构件数（原动件＋从动件） PL－低副数目 PH－高副数目
Ｆ＝3ｎ－２ＰＬ－ＰＨ＝3×2－2×3=0 Ｆ＝３ｎ－２ＰＬ－ＰＨ＝3×3－2×5=-1 F=0 F＜0
结论：运动链具有确定运动的条件是：
运动链的自由度（Ｆ）大于零且等于原动件的个数(W）→运动链具有确定运动→机构
(F=0不动；F＜0 超静定，F＜ w时破坏；F＞ w运动不确定。） 3.3.3计算机构的自由度的注意事项 1.复合铰链
两个或两个以上的构件（k个）在同一轴线上用转动副相联构成复合铰链，其实际转动副数为k－1个。
2.局部自由度
某些构件的（不影响其他构件运动的）独立的运动
F= 3×3－2×3－1= 2
该处的局部自由度可减轻机构的摩擦和磨损。但在计算机构的自由度时应除去局部自由度。具体做法是将滚子与推杆假想焊接后再计算。 F= 3×2－2×2－1= 1 3. 虚约束
对机构运动不起限制作用的重复约束→ ①两构件组成多个重复的运动副
→(平行的)移动副、(轴线重合)转动副
机械设计基础
