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从控制系统的设计来看，他们都有哪些共同之处？ 三、电子控制系统的共性问题
从控制的对象来看，这些系统是完全不同的，但从控制系统的设计方面看，都有共同之处（见图）
从控制的对象来看，这些系统是完全不同的。但从控制系统的设计方面看，都有共同之处。 共性的问题
①动态建模。对于要满足给定要求的电子控制系统，通常都需要建立控制系统的动态模型（或标定系统的数据模型）。文档来源网络及个人整理,勿用作商业用途 ②传感装置。为了实现对被控对象的精确控制，需要通过传感装置测量被控对象的变化信息。
③执行机构。把期望的动作要求转化为准确的动作。 ④控制算法。根据测量信号（对象输出）和期望的动作要求（输入）之间的偏差，基于系统的动态模型，进行控制器的设计，满足系统在不同条件下的使用要求。文档来源网络及个人整理,勿用作商业用途 ⑤电子控制装置（又称作）是实现控制算法（软件或程
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序）的载体或称为硬件装置。 系统建模
为了实现精确控制，系统模型在设计时是非常重要的。 汽车电子控制系统的模型包括动态模型和静态模型。
动态模型：汽车驱动控制的动态模型，包括：汽车整车动力学模型、防抱死制动模型、驱动控制模型等。
静态模型：如发动机数据模型，各种液压阀电压（电流）压力（流量）输出特性模型。
有三种不同的方法获得系统的模型。如理论推导、试验标定、系统辨识。 汽车电子控制系统的标定
从提高效率降低开发成本的角度出发，汽车工程师一直试图通过理论模型来描述汽车的控制问题，并在计算机上一步完成控制算法的开发。 然而由于汽车环境的多变性，工作条件的多变性，使得汽车控制装置的开发很难做到这点。在实际应用中，通常采用标定方法。实际上电子控制装置的标定很简单，把一个复杂的问题分解为许多的简单问题，然后再把简单的问题连接起来。文档来源网络及个人整理,勿用作商业用途 .汽车电源系统由哪些部分组成？各组成部分的功用是什么？ 汽车电源系统由蓄电池、发电机和调节器组成。汽车上装配有蓄电池和发电机两个直流电源，整车电器与电子设备均与两个直流电源并联连接。文档来源网络及个人整理,勿用作商业用途 汽车上，蓄电池和发电机并联工作，发电机是汽车的主要电
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源，蓄电池是辅助电源。发电机配有调节器，调节器的功能是在发电机转速升高到一定程度时，自动调节发电机输出电压使其保持稳定。
文档来源网络及个人整理,勿用作商业用途 蓄电池的功能有哪些？
（）启动发动机。启动发动机时，向启动系统和点火系统供电。 （）备用供电。发动机低速运转、不发电或者电压较低时，向发电机磁场绕组、点火系统以及其他用电设备供电。文档来源网络及个人整理,勿用作商业用途 （）存储电能。发动机中高速运转、正常供电时，将发电机剩余电能转化为化学能储存起来。
（）协同供电。发电机过载时，协助发电机向用电系统供电。
（）稳定电源电压，保护电子设备。不仅能够保持电气系统电压稳定，还能吸收电路中过电压，保护电子设备。
我国国家标准—《启动用铅酸蓄电池技术条件》规定，以 放电率额定容量作为启动型蓄电池的额定容量。蓄电池的 率额定容量是指：完全充足电的蓄电池在电解液温度为℃ ±℃条件下，以 率的放电电流（即 安培电流）连续放电至蓄电池的端电压降到 ± 时输出的电量，用表示，单位为·。额定容量是检验蓄电池质量的重要指标， 新蓄电池必须达到该指标，否则就为不合格产品。文档来源网络及个人整理,勿用作商业用途 当恒流放电时，蓄电池的容量等于放电电流与放电时间之积，即：
发动机电子控制系统就是根据驾驶人的操作意图、正在运行的状态及
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外部条件，精确计量控制进入发动机缸内的空气与燃油，在最佳的时刻点燃发动机缸内的可燃混合气，在满足排放要求的约束下使发动机的燃油经济性达到最佳状态。 文档来源网络及个人整理,勿用作商业用途 对汽油发动机。电子控制系统包括电子点火控制与燃油喷射控制。
对柴油发动机，就是精确计量控制喷入到汽缸的燃油，以高压缩比产生的高温自行着火燃烧。
通常我们把实际空气量与理论空气量的比值称为过量空气系数，用字母α 表示，当α １ 时，混合气为理论空燃比混合气。当α >时，混合气为稀混合气。当α <时，混合气为浓混合气。文档来源网络及个人整理,勿用作商业用途 电子汽油喷射系统主要由电动油泵、蓄压器、燃油滤清器、温度时间开关、启动喷油器、喷油器和暖机调节器等部件组成。文档来源网络及个人整
理,勿用作商业用途 其功能是根据发动机运转状况和车辆运行状况确定最佳的喷油正时和最佳的喷射量，以此控制发动机的最佳空燃比。文档来源网络及个人整理,勿用作商业用途 该系统由传感器、电控单元（）和执行器三个部分组成。 电控单元处理来自各传感器的输入信号，精确计算出燃油喷射量和喷油正时，精准地控制喷油器的动作。可见，喷油器、火花塞就是发动机电子控制系统的执行器。文档来源网络及个人整理,勿用作商业用途 汽油喷射控制包括两个重要参数：喷油正时及喷油量控制。
在发动机的整个燃油喷射过程中其控制根据有无反馈分为开环控制
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和闭环控制。启动后，氧传感器还没有充分加热时，进行开环控制。当发动机温度高于某一设定值时，进行闭环控制。文档来源网络及个人整理,勿用作商业用途 高压共轨系统利用较大容积的共轨腔将油泵输出的高压燃油蓄积起来，然后再输送给每个喷油器，通过控制喷油器上的电磁阀实现喷射的开始和终止。文档来源网络及个人整理,勿用作商业用途
高压共轨系统的特点
（）共轨腔的高压直接用于喷射可以省去喷油器内的增压机构，而且共轨腔内是持续高压，高压油泵所需的驱动力矩比传统油泵小得多。
文档来源网络及个人整理,勿用作商业用途 （）通过高压油泵上压力调节电磁阀，可以根据发动机负荷状况以及经济性和排放性的要求对共轨腔内的油压进行灵活调节，尤其优化了发动机的低速性能。文档来源网络及个人整理,勿用作商业用途 （）通过喷油器上的电磁阀控制喷射定时、喷射油量以
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汽车电器与电子控制应用技术考试题
