图7－18 A 数控车床转位刀架
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图7－18B 数控车床 转位刀架 解剖上盖
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图7－18 C 数控车床转位刀架结构解剖 1.上刀体 2.活动销 4.上盖
5.磁钢 6.螺母 7.霍尔元件盘 8.霍尔元 9．离合盘 10.螺杆 11.防尘
环 12.平垫 13.底座 14.蜗轮 15.空心轴16. 定位槽盘
二．转位刀架工作原理如图7－19
T1 ○ 1 T2 ○ 2 T3 ○ 3 T4 +24V地
○ ○ 10 4 BM1 3 BM2 3 BM3 3 BM4 3 2 2 2 2 1 1 1 1 ● ● ● ● ● ● PE W1 V1 U1 ● ● ● KA1
KA1 KA2
+24（J1） （J2） ○ ○ ○ V 11 12 13 KA2 KA1 ●
KA1 KA2 ●
KA1正转继电器线圈 KA2反转继电器线圈 KA2
23 ● ● ● ● 图7－19 刀架电 气控制原理图
● R
第四节 C616型普通车床数控改造
一． 脉冲当量选择与机械变速设计
Z坐标0.01毫米：反应式步进电机110BC800，步距角0.75度，丝杠螺
距6毫米，算出齿轮变速比：
??360??
?T30算出 ??。
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X坐标0.005毫米：反应式步进电机110BF003，步距角0.75度，丝杠
螺距4毫米，算出齿轮变速比：
??360??
?T30算出 ??。
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这种系列变速箱早就已经市场化了。
二． 机械结构设计
（一）丝杠一端双向受力止推轴承，另一端单列向心球轴承
X坐标在靠近操作者端加两个止推轴承，图7－20，机械变速箱在大拖
板后头。
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图7－20 X坐标剖面图
Z坐标在丝杠左头已经有两个止推轴承，图7－21，机械变速箱丝杠右
头，如图7－21所示。
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数控机床第七章--教案 - 图文
