2.内循环、外循环滚珠丝杠结构安装与反向间隙调整
图7-9 A 双螺母调整反向间隙法: 1、2为丝母,3为平键,4为调整反向间隙螺母
图7-9 B 双螺母垫片调整反向间隙法:1、2为丝母,3为丝母座,4为调整反向间隙垫片
图7-9 C 双螺母差齿调整反向间隙法:1、2为丝母,3,4为内齿轮
在两个螺母的凸缘上各制有圆柱齿轮,两者齿数相差一个齿,并装入内齿圈中,内齿圈用螺钉或定位销固定在套筒上。调整时,先取下两端的内齿圈,当两个滚珠螺母相对于套筒同方向转动相同齿数时,一个滚珠螺母对另一个滚珠螺母产生相对角位移,两个丝母轴向产生相对位移,达到消除间隙并施加预紧力的目的。设丝杠螺距P,1、2丝母齿数Z1、Z2,则两个丝母均转过一个齿时轴向位移之差为:
1??1?S????P (7-1)
?Z1Z2?
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当Z1=99,Z2=100,P=6毫米时,?S?0.6微米,精度很高。
图7-9 D 两螺母中间加垫片调整反向间隙法
3.滚珠丝杠的拆装、清洗、维修 (五)采用特殊齿轮结构,消除齿轮反向间隙如图7-10
1.采用双片齿轮错齿法,消除齿轮反向间隙,如图7-10 A
图7-10 A 1、2为双片齿轮,3为拉簧,4为销子,5,6为螺栓螺母
动画演示:
2.采用轴向垫片错齿消除斜齿轮反向间隙,如图7-10 B
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图7-10 B 加工齿轮时将两个齿轮中间垫厚为t的垫片一起加工,装配时垫片测量反向间隙δ,垫片厚度增大为δ+δcosβ。
1、2为两个斜齿轮,3为垫片厚度t,4为螺旋角β
3.采用轴向压簧错齿消除斜齿轮反向间隙,如图7-10 C
图7-10 C 加工齿轮时将
两个齿轮中间垫厚为t的垫片一起加工,装配时加轴向压簧使两个斜齿轮错开齿,与齿轮6双面接触,消除反向间隙。
1、2为两个斜齿轮,3为压簧,4螺母预紧,5为轴,6为宽齿轮
4.采用轴向压簧错齿消除斜齿轮反向间隙,如图7-10 D
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图7-10 D 锥齿轮1加轴向弹簧3,产生轴向推力,使1,2两个锥齿轮紧密啮合,消除反向间隙。
1、2为两个锥齿轮,3为压簧,4螺母预紧,5为轴,
5.锥齿轮轴向垫片消除反向间隙法,如图7-10 E 231图7-10 E 锥齿轮1和2是轴平行,3是锥齿轮2的垫片,减小垫片3的厚度使锥齿轮1和2啮合紧密,消除反向间隙。 图7-27 带锥度齿轮的消除间隙结构6.齿轮齿条啮合齿侧隙消除法,如图7-10 F 1、2-齿轮 3-垫片
图7- 10 F 齿轮4和2是同轴齿轮,齿轮3和5是同轴齿轮,齿轮4和5与齿条啮合,施力器7使齿轮1与齿轮2和3同时啮 合,使齿轮4和齿轮5与齿条两个方向啮合紧密, 产生左右推力,
消除反向间隙。这样齿轮4或5就可以是电机轴上的齿轮。
(六)采用偏心套,以减小齿轮中心距消除齿轮反向间隙如图7-11
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动画演示:
图7-11 A 采用偏心套减小齿轮中心距消除齿轮反向间隙
图7-11 B 采用偏心 套减小齿轮中心距消 除齿轮反向间隙
============以上第19次课
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