佳的工作性能，是伺服系统设计的目标。所谓进给系统的寿命，主要指其保持数控机床传动精度和定位精度的时间长短，及各传动部件保持其原来制造精度的能力。设计中各传动部件应选择合适的材料及合理的加工工艺与热处理方法，对于滚珠丝杠和传动齿轮，必须具有一定的耐磨性和适宜的润滑方式，以延长其寿命。
6．使用维护方便
数控机床属高精度自动控制机床，主要用于单件、中小批量、高精度及复杂件的生产加工，机床的开机率相应就高，因此，进给系统的结构设计应便于维护和保养，最大限度地减小维修工作量，以提高机床的利用率。
三．对数控机床进给系统的特点
（一） 主轴脉冲编码器代替了螺纹传动链，传动链大大缩短，如图7－6
主轴脉冲编码
图7－6 数 车床加工控
螺纹传感器
代替进给传
动链
数控机床控制系 统 H
步进电机 （二） 采用特殊导轨，摩擦力大大降低 尽量采用低摩擦导轨。导轨按摩擦性质分为： 1．滑动导轨
这种导轨副之间的摩擦为滑动摩擦的导轨，按摩擦状态又分为静压导轨和动压导轨。
静压是区别于动压的，动压是部件在运动时产生的承载油膜，而静压则不同，是利用外界油压的作用来承载的，需要将高压油用泵打入到工作部位，才能起承载作用。利用外界的油压作用在导轨与摩擦副之间产生静压油膜，使活动部件浮起，即导轨与摩擦副之间不产生直接的接触。因此摩擦和磨损都很小。
这里注意滚动轴承，滑动轴承原理。 2．滚动导轨
6
这种导轨副之间的摩擦为滚动摩擦的导轨，以减小摩擦力,如图7－7。
A 闭环伺服系统 电机
B 滚柱导轨
B 滚珠导轨
图7－7 数控机床导轨
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3．贴塑导轨
2
1
3
4
剪裁成条状待贴的贴塑导轨 3-A、B组分导轨胶 4-B组分桶装导轨胶 1-成卷的贴塑导轨 2-
图3-2-66 聚四氟乙烯导轨带及导轨专用胶
薄
纸
贴塑
导
轨
图3-2-67 把混合好的导轨胶涂在大拖板底 图3-2-68 将粘贴着贴塑导轨的大
面的平导轨和V型导轨表面上并贴贴塑导轨 拖板按放在床身导轨上，中间垫薄纸
在滑动导轨面处采用贴塑导轨板，它是用耐磨氟氢软带做成的，使进给系统的刚度，摩擦阻尼系数静、动态特性处于最佳状态，有效减少导轨面磨损，廷长机床使用寿命。
（三） T型丝杠
8
8
7
6
1 2
3 4 5 图6-1-17 原CA6140车床X坐标T型丝杠结构组件
1-T型丝杠座,固定在大拖板上 2-T型丝杠 3、5-T型丝母 4-消隙斜铁 6、7-M8内六角螺栓 8-中拖板与丝母联接座及其专用螺栓
（四） 采用滚珠丝杠特点
滚珠丝杠副是一种把旋转运动转化为直线运动的传动机构，在螺旋槽的丝杠螺母间装有滚珠作为中间传动件，以减少摩擦，如图7-14所示。图中丝杠和螺母上都磨有圆弧形的螺旋槽，丝杠与螺母之间基本上为滚动摩擦。为了防止滚珠从螺母中滚出来，在螺母的螺旋槽两端设有反向器使滚珠排成封闭状态，使滚珠能循环流动。
根据反向器结构不同，滚珠丝杠分为内循环和外循环两种结构。滚珠丝杠副的特点是：
1. 传动效率高，摩擦损失小。滚珠丝杠副的传动效率η＝0.92～0.96，比T型丝杠提高3～4倍。
2．给予适当预紧，可消除丝杠和螺母的螺纹间隙，反向时就可以消除空行程死区，定位精度高，刚度好。
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3．运动平稳，无爬行现象，传动精度高。
4．运动具有可逆性，可以从旋转运动转换为直线运动，也可以从直线运动转换为旋转运动，即丝杠和螺母都可以作为主动件。
5．磨损小，使用寿命长。
6．制造工艺复杂。滚珠丝杠和螺母等元件的加工精度要求高，表面粗糙度也要求高，故制造成本高。
7．不容易自锁，特别是对于垂直丝杠，由于重力的作用，需加制动力自锁。
（四）内循环、外循环滚珠丝杠结构安装如图7－8 1．内循环、外循环滚珠丝杠结构如图7－8
图7－8 A
外循环滚 珠丝杠结 构示意图
图7－8 B 内循环滚 珠丝杠结 构示意图
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数控机床第七章--教案 - 图文
