基于凯恩方法的硬式空中加油多体动力学分析

基于凯恩方法的硬式空中加油多体动力学分析

杨朝星;陆宇平

【期刊名称】《南京航空航天大学学报》 【年(卷),期】2013(045)005

【摘要】硬式空中加油系统是多体系统,刚体间存在复杂相互作用.为了研究系统动力学响应,将系统简化为万向节连接的两刚体八自由度系统,定义了系统的广义坐标和广义速率,估算了伸缩管受到的气动力,用凯恩方法建立了系统模型.对系统进行了仿真研究,结果表明:伸缩管姿态响应稳定,但存在纵横向耦合、动态特性较差的特点,并受内管伸缩的影响;加油机与伸缩管问也存在动力学耦合,但如果飞机抗干扰能力良好,可以独立设计伸缩管的控制律. 【总页数】6页(605-610)

【关键词】导航制导与控制;硬式空中加油;伸缩管;多体系统;凯恩方法 【作者】杨朝星;陆宇平

【作者单位】南京航空航天大学自动化学院,南京,210016;南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 【正文语种】中文 【中图分类】V212.11 【相关文献】

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5.空中加油软管锥套组合体甩鞭现象动力学建模与分析 [J], 王海涛; 董新民; 郭军; 刘娇龙; 王健

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