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1.1 如图1.1-1所示为一简易冲床设计方案，试绘制其运动简图，分析其是否具有确定的运动。如不具有确定的运动，请给出使其有确定相对运动的改进方案。
解：该设计方案的机构运动简图如图1.1-2所示。由于其自由度
F?3n?2PL?PH?3?3?2?4?1?0，该设计方案不具有确定的运动。为使机构的自
由度增加，可改一个低副为高副，也可引入一个构件和一个低副。图1.1-3~5为几种改进方案（修改之处可移至他处出现，从而获得新的改进方案）。
图1.1-1 图1.1-2 图1.1-3
图1.1-4 图1.1-5
友情提示：折线表示的弹簧起到保证构件3与凸轮接触的作用，不涉及运动副。 1.2 请绘制图示平面机构的运动简图，并计算自由度，确定主动件。
（a） （b） （c） （d）
，主动件为1 ，主动件为1 ，主动件为1 ，主动件为2
图1.2-(a) 图1.2-(b)
F?3n?2PL?PH?3?3?2?4?1F?3n?2PL?PH?3?5?2?7?1F?3n?2PL?PH?3?3?2?4?1F?3n?2PL?PH?3?3?2?4?1-*
图1.2-(c) 图1.2-(d)
1.3 请计算图示各机构的自由度。
友情提示：（a）存在局部自由度；（b）存在一高副、中间杆非虚约束；（c）注意焊接符号；（d）存在齿轮高副。
1.4 请计算图示各机构的自由度。
友情提示：（a）存在局部自由度和两个高副；（b）注意焊接符号和复合铰链；（c）曲柄滑块机构＋杆组、虚约束较多；（d）（e）（f）存在复合铰链。
1.5 请计算图示各机构的自由度。
友情提示：（a）A处存在复合铰链；（b）B、C、D处存在复合铰链。
3.1 根据杆长条件和机架判断铰链四杆机构的类型，分别为双曲柄、双摇杆、双摇杆、不符合机架条件的双摇杆机构。
3.2 液压泵机构。左为曲柄摇块机构，右为曲柄滑块机构。
图3.2
3.3 压力机的机构属于曲柄滑块机构。
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图3.3
3.4 请运用四杆机构存在广义曲柄的条件，推导图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件。（提示：转动导杆机构可视为双曲柄机构）
解：该机构可视为偏置曲柄滑块机构改换机架的演化机构，D在无穷远处，根据存在广义曲柄的条件，如果BC > AB + e，则AB为广义曲柄，该机构为转动导杆机构。
3.8 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构，要求踏板CD在水平位置上下各摆10度，且
lCD?500mm、
lAD?1000mm。（1）请用图解法求曲柄AB和连杆BC的长度；（2）计
算该机构的最小传动角。
解：（1）根据机构在极限位置时曲柄与连杆共线的特点，可得出两者的差与和的长度，从而得出结果。
?lAB?lBC??10002?5002?2?1000?500?cos1000
2220?lAB?lBC??1000?500?2?1000?500?cos802
图3.8
（2）在从动曲柄与连杆共线的位置处，传动角为0度，压力角为90度；在连杆BC与B点轨迹相切的位置处，传动角为90度，传动角为0度。
3.9 设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆长度
l3?100mm0??30，摆角，摇杆的行程速
比系数K为1.2。（1）用图解法确定其余三杆的尺寸；（2）确定机构最小传动角
?min（若
?min?350，则应另选铰链A的位置，重新设计）。
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圆上，弧C1C2的圆周角为θ，据此做出A点的位置轨迹，可任选一A点做出，再根据极限位置连杆与曲柄重合的特点求出各杆长度。
（2）曲柄与机架重叠共线时，传动角取最小值。
K?11800?解：（1）由K=1.2得出极位夹角??180θ；C点两极限位置与A所共的K?1110图3.9
3.10 设计一曲柄滑块机构，已知滑块的行程s为50mm，偏距e为16mm，行程速比系数K为1.2，求曲柄和连杆的长度。
解：先画出表示导路的C1C2，画出曲柄中心O所在直线。由K=1.2求出极位夹角θ，做出O点的轨迹圆。在该圆上C1C2所对圆周角为θ。该O点的轨迹圆与轨迹直线的交点即为O点。根据C1O为l2 – l1，C2O为l2 + l1，可得曲柄和连杆的长度。
图3.10
3.11 设计一（摆动）导杆机构，已知机架长度l4为100mm，行程速比系数K为1.4，求曲柄的长度l1。
解：由K可得极位夹角??1800为机架。再根据机架长度确定出曲柄回转中心。由如图所示的几何关系可求得曲柄长度。
K?1?300，据此画出摆杆两极限位置，其角平分线K?1-*
图3.11 图3.13
3.12 设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆的长度l3为80mm，摆角ψ为40度，K=1.2，且要求一极限位置与机架间的夹角为90度。试用图解法确定其余三杆的长度。
l2 - l1l2 + l1半径 图3.12 解：（1）根据已知条件做出摇杆两个极限位置和机架所在的线。（2）由K得到θ。（3）得出曲柄回转中心所在的圆。（4）根据连杆与曲柄共线的特殊位置求出其长度。
3.13 设计一加热炉启闭机构。已知：炉门上两活动铰链的中心距为50mm（连杆长度），炉门打开后成水平位置时，要求炉门温度较低的一面朝上（见虚线，连杆另一位置），因定铰链安装在yy（机架）。求其余三杆的长度。
解：根据A点在B点两位置的垂直中分线上、D点在C点两位置的垂直中分线上，结合已知条件可确定出A、D，从而可得其余三杆尺寸。
3.14 设计一铰链四杆机构，已知其两连架杆的四组对应位置间的夹角为
?12??23??34?300、
?12?150、
?23?200、
?34?150，曲柄的第一个位置与机架共
线。请求出各杆的长度，并绘出机构运动简图。（提示：四个位置不能由刚化反转法设计）
解：（1）设计机架AD的长度。（2）以A为原点、水平向右为x轴正方向建立坐标系。（3）由D的位置可得：
l1cos??l2cos??l3cos????0??l4
其中，?为连杆的位置角，?0为摇杆第一个位置的位置角（固定铰接点指向连杆铰接点）。由以上两式消去?，可得：
l1sin??l2sin??l3sin????0??0
《机械设计基础学习知识习题集解》
