机器人技术方向的建设与思考

一、工业机器人

?1987年国际标准化组织对工业机器人定义:工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。

国内外主要工业机器人厂商

国家日本欧洲美国中国FANUC爱普生机器人公司瑞士ABB瑞典史陶比尔德国KUKAAdept TechnologyAmerican RobotST Robotics沈阳新松广州数控安川川崎那智不二越安徽埃夫特哈工大机器人工业机器人典型应用——点焊机器人

FANUC点焊机器人

工业点焊机器人的优点：

*一性

稳定和提高焊接质量，保证其均*生产

提高生产率，一天可24小时连续*境下长期工作

改善工人劳动条件，可在有害环*降低对工人操作技术的要求*可实现批量产品焊接自动化

工业机器人典型应用——双臂装配机器人

瑞士ABB公司的双臂装配机器人，通过视觉识别和双臂协作智能化完成装配作业，代表了现阶段机器人自主装配最高水平。

工业机器人典型应用——喷涂机器人

FANUC喷涂机器人

并联装配机器人的优点：

*更大的灵活性

*具有稳定的性能和喷涂质量*境下长期工作

改善人工作业条件，可在有害环*大幅降低批量产品的生产成本