机器人技术方向的建设与思考

机器人发展史

机器人发展史

二十世纪40-60年代二十世纪60-80年代二十世纪80-90年代二十一世纪Ⅰ萌芽期Ⅰ：美国多家国家实验室研究，第一台工

业机器人诞生

Ⅱ起步期Ⅲ发展期Ⅳ成熟期时间轴Ⅱ：1967年日本引入机器人技术并迅速产业化Ⅲ：劳动力缺失及汽车制造等产业的爆发助力工业机器人产业发展Ⅳ：发达国家的工业机器人在汽车、电子电气等领域普及率大幅提升

第一代机器人：可编程机器人第二代机器人：感知机器人第三代机器人：智能机器人示教编程控制系统重复作业自动生产利用感知信息以改善机器人性能靠人工智能技术决策行动，自主地解决问题工业机器人四大家族

区域划分品牌ABB机器人产品应用领域产品优势控制力好，整体性强产品系列IRB系列控制系统、本汽车、3C、食体、伺服电机、品和饮料、医疗系统集成等本体、系统集成、控制器欧系库卡（KUKA）开源系统平台，汽车工业、金属标准化编程、LBR、KR系列加工等轻量化、响应速度快Motoman、SEMISTAR系列R系列、M系列、LR系列等安川电机（Yaskawa）日系发那科（FANUC）伺服电机、变高精度、双臂汽车、电子电气、频器、本体、机器人、多轴食品等系统集成机器人数控系统、伺服电机、本体汽车工业、电子电气、金属加工等轻量化、标准化标称、操作简单主要内容

一、机器人概念二、机器人发展史三、机器人基本技术、分类与应用四、机器人前沿关键技术五、工业4.0与中国制造2025六、机器人产业政策机器人基本技术-常用结构形式

关节坐标型

平面关节型

工业机器人的几种常用结构形式