机器人技术方向的建设与思考

电气自动化专业未来发展——“机器人技术”

方向的建设与思考

2017年11月25日

主要内容

一、机器人概念二、机器人发展史三、机器人基本技术、分类与应用四、机器人前沿关键技术五、工业4.0与中国制造2025六、机器人产业政策什么是机器人

机器人的定义：

机器人问世已有几十年，但至今人们对机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有统一的答案

我国科学家对机器人的定义：

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

什么是机器人

国际标准化组织(ISO)对机器人定义

1.

机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的器官的功能

机器人具有通用性,工作种类多样,动作程序灵活易变

机器人具有不同程度的智能性,如记忆、感知、推理、决策、学习等

机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预

2.3.4.

主要内容

一、机器人概念二、机器人发展史三、机器人基本技术、分类与应用四、机器人前沿关键技术五、工业4.0与中国制造2025六、机器人产业政策