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2018年“西门子杯”中国智能制造挑战赛
(原全国大学生工业自动化挑战赛) 连续过程 设计开发赛项 【样题】
本样题是为了让参赛队伍了解2018年连续过程设计开发赛项的工艺对象及控制要求。参赛队伍根据本样题的要求进行开车步骤、仪表及控制系统的初步设计。在仿真对象发布后,具体物性参数、工艺参数、设备参数将给出,再进行详细设计,并提供上机练习调试。在完成基本控制设计的基础上,提倡从先进控制、生产优化、节能、安全等多角度进行方案设计与实施。在正式比赛时,将得到一份正式赛题。正式赛题与样题在物性参数、工艺参数、设备参数、对象特性、控制要求、评分考查点及扰动类型等方面会有10-30%的差异。 一、工艺描述
某反应工艺过程如下图所示:
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该放热反应过程在催化剂C的作用下,原料A与原料B反应生成主产物D和副产物E,反应方程式如下:
主反应: 2A + B —> D 副反应: A + B —> E
其中,主生成物D是所需产品,副生成物E是杂质,主、副反应均为强放热反应。为了获得较高的反应转化率,采用原料A过量的工艺。
正常工况下工艺过程如下:
原料A与原料B分别由原料A进料泵、原料B进料泵输送进入混合罐V101(立式圆罐)内混合,混合物料经预热器E101升温后,进入放热反应器R101进行反应,反应所需的催化剂C,由催化剂C输送泵P103从反应器顶部加入。在反应过程中,反应放热强烈,因此反应器R101采用夹套式水冷却。反应转化率与反应温度、停留时间、反应物料浓度及混合配比有关,反应体系气相压力对温度敏感,在冷却失效产生的高温条件下,过高的气相压力使反应器有爆炸的风险。在反应器顶部设一路抑制剂,当反应压力过高危及安全时,通入抑制剂F,使催化剂C迅速中毒失活,从而中止反应。冷却水吸收反应器的放热量形成热水,热水通往E101预热器对进料进行预热,以回收一部分热量,多余的热水通往公用工程。
反应器R101底部出口生成物含有产品D、杂质E,催化剂C、以及未反应的原料A和少量原料B,为了回收原料A,在反应器下游设置闪蒸罐V102,将混合生成物(D+E+C+A+B)中过量的原料A分离提纯。闪蒸罐V102顶部采出混合物(D+E+C+A+B)为气相,首先进入冷凝器E102与冷却水进行换热冷凝,冷凝后的混合物进入冷凝罐V103,通过循环泵P106再送入混合罐V101循环利用。闪蒸罐V102底部的混合生成物(D+E+C+A+B)经输送泵加压,送到下游分离工序,进行提纯精制,以分离出产品D。
仿真对象说明:
(1)参赛队员在SMPT-1000软件平台上,根据所提供的变量仪表,自行选择系统设计所需的仪表。
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(2)工艺过程图管线上均可根据方案的需要设置阀门,阀门的流通能力不能随意改变。参赛队员可根据需要自行选择阀门的特性(线性、等百分比、快开)和阀门类型(手操阀、调节阀),其中调节阀门用于控制回路。
(3)工艺过程的设备参数由全国竞赛专家组设置,参赛队员不可自行变动。 二、初赛任务
针对以上工艺过程,参赛队需要完成开车步骤设计、控制算法设计、控制方案设计、实施、调试、投运,包括从冷态到稳态的自动开车过程和开车结束后的工艺过程控制。
甲方需求:
(1)产物达到规定浓度要求的前提下,产量越多越好(流量*产物浓度值的累积量)。 (2)不能出现安全事故。
根据工艺过程及甲方需求,参赛队伍完成:
(1)项目的方案设计,包括对象特性及控制需求分析、开车步骤设计、过程仪表选型、控制回路设计及控制算法研究,以及相关硬件的选型、系统设计和电气设计等。
(2)控制系统方案在西门子控制系统上实施(控制器硬件型号不限,推荐控制器为PCS7 412-H)并调试,完成从冷态开车至稳态的自动顺序控制。
评分依据甲方需求,在开车过程结束时,以达到要求的产物D的累积量为评分依据。 扣分项包括,但不限于以下情况(依顺序扣分增大):
(1)生产过程中,加抑制剂中止反应(造成废料增加,后处理困难);
(2)混合罐、反应器、闪蒸罐、冷凝罐等罐式设备出现抽空或满罐现象(生产事故); (3)反应器超压爆炸(严重生产事故)。 三、决赛任务
完成:
(1)现场接线。
(2)决赛对象从冷态到稳态的开车过程顺序控制。 (3)从开车到稳定目标工况的自动切换。
(4)克服系统可能存在的干扰,或实现自动的负荷升降。
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