昆工811机械原理试题三
一、选择题(每题2分，共20分)
1. 两个运动构件间相对瞬心的绝对速度 。
A 均为零 B 不相等 C 不为零且相等 2. 机构具有确定运动的条件是原动件数目等于 的数目。
A 从动件 B 机构自由度 C 运动副
3. 若标准齿轮与正变位齿轮的参数m，Z，α，ha* 均相同，则后者比前者的：齿根高 ，
分度圆直径 ，分度圆齿厚 ，齿距 。 A增大 B 减小 C 不变
4. 在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用 运动规律。
A 等速 B 等加等减速 C 余弦加速度 D 正弦加速度
5. 静平衡的转子 是动平衡的；动平衡的转子 是静平衡的。
A 一定 B 不一定 C 一定不
6. 机械系统在考虑摩擦的情况下，克服相同生产阻力时，其实际驱动力F与理想驱动力F0的关
系是：F F0。
A 小于 B 等于 C 大于 D 大于等于 7. 差动轮系是指自由度 。
A 为1的周转轮系 B 为2的定轴轮系 C 为2的周转轮系 8. 设计标准齿轮时，若发现重合度小于1，则修改设计时应 。
A 加大模数 B 增加齿数 C 加大中心距
9. 曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是 ，在此位置 与共线 。
A 曲柄 B 连杆 C 滑块
10. 周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构应是 。 A 定轴轮系 B 行星轮系 C 混合轮系 D 差动轮系
二、简答题（每题10分，共50分）
1. 计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
1题图
B A D 2 H C 3 1 Q G F E
P 2题图
2. 图示楔块机构，已知：P为驱动力，Q为生产阻力，f为各接触平面间的滑动摩擦系数，试作：
(1) 摩擦角的计算公式?= ；
(2) 在图中画出楔块2的两个摩擦面上所受到的全反力R12, R32两个矢量。 3. 试在图上标出铰链四杆机构图示位置压力角?和传动角γ。
4. 如图所示，薄壁件上有不平衡重Q1=10N、Q2=20N，所在半径分别为：r1=200mm，r2=100mm。试求：
1) 在r =100mm半径的圆上，应加配重Qr=？ 2) 配重Qr的方位与OX轴之间的夹角?=？
5. 试标注出在图示位置时机构中瞬心P12、P23、P14、P34、P24的位置。
4 1 2 3 1 A ω1 D B
2 3 Q2 r2 C Q1 r1 O X 3题图 4 题4图4题图
三、设计一如图所示曲柄摇杆机构。已知LAD=75mm，LCD=60mm，当曲柄转角φ=150?时摇杆处于右极限位置，要求机构行程速比系数K=1.18。 (15分) 注：绘图比例尺?L=0.001m/mm
四、图示为某机组在一个稳定运转循环内等效驱动力矩Md和等效阻力矩Mr的变化曲线，并已在图中写出它们之间包围面积所表示的功值(N·m)。(10分)
1. 试确定最大赢亏功ΔWmax；
2. 若等效构件平均角速度?m=50rad/s，运转速度不均匀系数δ=0.1，试求等效构件的?min及?max的值及发生的位置。
五、试在图示凸轮机构中作图表示出：(20分)
1. 凸轮的基圆半径r0 2. 推杆的行程h；
3. 凸轮由图示位置转过90°后的机构压力角α； 4. 凸轮由图示位置转过90°时，推杆的位移增量Δs。 注：绘图比例尺?L=0.001m/mm
A ω B φ A D 30 a b c d e f φ B M C
100 70 30 Md 90 Mr 三题图
四题图
六、一对直齿圆柱齿轮传动，已知传动比i12=2，齿轮的基本参数：m=4mm，?=20o， h*a=1.0 。 (15分)
1. 按标准中心距a=120mm安装时，求： ① 齿数z1 、z2； ② 啮合角?′；
③ 节圆直径d1′、d2′；
2. 若取齿数z1 =15、z2=30，中心距a′=92mm，求： ① 求避免根切的小齿轮的最小变位系数xmin； ② 求传动啮合角?′； ③ 说明属于何种变位传动。
七、图示轮系中，已知各轮齿数：z1=1，z2=40，z2′=24，z3=72，z3′=18，z4=114。 (20分)
1. 该轮系属于何种轮系？
2. 计算传动比i1H，并在图中标出系杆H的转向。
2 3′ H 3
2′1 右旋蜗杆 ω1 4
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