多旋翼无人机
多旋翼无人机
重庆东电通信技术有限公司
2015年12月
目 录
一、行业概况 ................................................................................................................................... 2
1.1、电力巡线行业背景 ........................................................................................................ 2 1.2、电力巡线行业需求 ........................................................................................................ 2 1.3、电力巡线内容................................................................................................................ 2 二、传统电力巡线方式与无人机电力巡线 ................................................................................... 3
2.1、传统巡线存在的问题 .................................................................................................... 3 2.2、无人机电力巡线的优势 ................................................................................................ 3 三、无人机电力巡线技术要求 ....................................................................................................... 3
3.1、功能要求 ....................................................................................................................... 4
3.1.1、飞行功能 .......................................................................................................... 4 3.1.2、通讯与测控功能 .............................................................................................. 4 3.1.3、任务功能 .......................................................................................................... 5 3.1.4、监控显示功能 .................................................................................................. 6 3.1.5、飞行控制精度 .................................................................................................. 6 3.1.6、安全保护功能 .................................................................................................. 6 3.1.7、电池 .................................................................................................................. 7 3.2、性能要求 ....................................................................................................................... 8 3.3、操作性要求.................................................................................................................... 8 四、重庆东电无人机电力巡线系统 ............................................................................................... 8 五、 附件......................................................................................................................................... 9
5.1、附件1(电力巡线无人机组成) ..................................................................................... 9
5.1.1、电力巡线无人机飞行平台 ............................................................................... 9 5.1.2、可见光设备 .................................................................................................... 10 5.1.3、红外热成像设备 ............................................................................................ 10 5.2、附件2(配置清单) ....................................................................................................... 10 5.3、附件3(服务外包) ....................................................................................................... 11
一、行业概况
1.1、电力巡线行业背景
截至目前，我国已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共6个跨省区电网；110KV以上输电线路已达到近51.4万KM。根据相关数据表明，我国每年电力行业整体投资约为1000亿元，其中硬件设施为73%，说明输电设备在国家电网建设上的比重越来越大，随着电网的日益加大，100KM的巡线工作需要20个巡线人员工作一天才能完成。因此传统的巡线方式已经满足不了现代电力系统的广泛需求。
1.2、电力巡线行业需求
针对高压输电线路的运行管理模式和常规作业方式，表明传统巡线方式面临的困难有：劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率低，遇到电网紧急故障和异常条件下，线路维护人员不具备有利的交通优势、利用普通仪器或肉眼来巡查设施。这种方式已经完全不能适应现代化电网建设与发展需求。超、特高压电网急需先进、科学、高效的电力巡线方式。 1.3、电力巡线内容
巡线内容包括：引流线（有无断股）、杆塔（有无鸟窝、损坏、变形、紧固金具松脱金具被盗）、绝缘子（有无散落迹象、破损，污秽、异物悬挂）、防震锤（有无变形、存在异物）、线夹（有无松脱）、导线（有无断股、异物悬挂）、地面环境（有无在规定范围建筑房屋和超范围生长的植物）等内容。
二、传统电力巡线方式与无人机电力巡线 2.1、传统巡线存在的问题
? 巡线距离长，工作量大，步行巡线效率非常缓慢，无法提高巡线效率。
? 遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾害天气时，巡线工作将无法展开。
? 山区巡线具有高风险性，时刻威胁巡线人员生命安全。山区林区有毒生物多，特别是夏季的“蜱虫”一定被咬，将危及性命，危险最大的是那些看不见的陷阱和捕兽夹。 2.2、无人机电力巡线的优势
? 无人机携带方便，操作简单，反应迅速，载荷丰富，任务用途广泛，起飞降落对环境要求低，自主飞行。
? 无人机巡线提高了电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能够在完全带电的情况下迅速完成，确保用电安全。根据有关数据显示：无人机巡线效率比人工巡线效率高出40倍。
? 采用无人机进行常规输电线路巡查，可降低劳动强度，与有人直升机巡线相比，提高巡线作业人员的安全性，并且降低成本。 ? 无人机具有巡线速度快，应急迅速的特点并及时发现缺陷，及时提供信息，避免了线路事故停电，挽回了高额的停电费用损失。
三、无人机电力巡线技术要求
多旋翼无人机讲课稿
