江西机电职业技术学院
毕业设计
设计课题___________________________ 系 部___________________________ 专 业___________________________ 班 级___________________________ 姓 名___________________________ 学 号___________________________ 指导老师___________________________ 任务书发给日期______________________ 预定完成日期________________________
课程设计完成的技术文件
1. 课题的目的和意
义....................................................1
2. 课题任务的控制要
求.................................................2 3. PLC外部硬件连接
图.................................................2 4. 输入输出点地址分
配.................................................4 5. 梯形图程
序............................................................5 5.1符号
表.............................................................5 5.2梯形
图.............................................................6 6. 指令语句
表...........................................................12
7. 模拟调试的过程和出现问题的分
析................................16 7.1系统调试及解决的问
题.........................................16 7.2结果分
析........................................................
.16
8. 调试程序所用的试验设
备..........................................17 9. 设计体
会.............................................................20 10. 参考文
献............................................................21
自动售货机的模拟控制
1.课题的目的和意义 的发展与计算机技术、半导体技术、控制技术、
数字技术、通信网络技 PLCPLC的发展,术等高新技术的发展息息相关,这些高新技术的发展推动了PLC而本次设计得发展又对这些高新技术提出了更高更新的要求,促进了他们的发展。控就在于结合PLCPLC的种种优点联系实际情
况来弥补原有系统的不足,利用 制的自动售货机提高了系统的稳定性,保证了自动售货机能够长期稳定的运行。适应消费环境和消费模式的变化, 自动售货机能够充分补充人力资源的不足, 有吸引人们购买好奇心的自身性能,运营时需要的资本少、面积小,可以更省力,很多城市的公共场所里面都放可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。从饮料、零食、香烟、糖果、方便面、置有自动售货机。出售的商品五花八门,同时也是现代化城照相机等。这种方便快捷的购物方式越来越受到人们的青睐,这样市配套设施的需求。传统的自动售货机控制系统采用单片机作为控制核心,而且系统的抗干扰性也比较差。可编程不仅会在输入输出接口上做大量的工作,是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一序控制器(PLC)已在工业,维护方便等优点种新型的工业控制装置,它具有可靠性高、编程简单、因为自动售货机作为社会上完成商品零售和综合服务控制领域得到广泛地应用。要求它的结构必须可靠、稳定和执行效率高。本文就详细地介绍一的独立设施,种用PLC实现的自动售货机控制系统的硬件设计和软件设计。
课题任务的控制要求2.12元一杯,咖啡15汽水元一杯, 顾一台自
动售货机用于出售汽水和咖啡,客可以投入1元,5元,10元三种硬币,当投入的硬币大于或等于12元时,汽水灯亮。当投入的硬币大于或等于15元时,咖啡灯亮,按下汽水按钮,自动出汽水一杯,并找出多余零钱,按下咖啡按钮,自动出咖啡一杯,并找出多余零钱。
3.PLC外部硬件连接图
本系统是一个小型集中控制系统,PLC选型主要取决于控制系统输入、输出开关信号的数量、用户程序的长短及相关的功能。根据控制要求,I/O点数在48个左右,选择性能价格比较高的西门子S7-200PLC,其中其输入点为24点,输出点为24点,该PLC为继电器输出型。 了解各个控制对象的驱动要求,分析对象的控制要求,完成PLC硬件结构配置。本设计中,退币按钮、各种饮料按钮和饮料出口(驱动电磁阀)等均为开关量。 根据上述要求,因条件所限输出均用指示灯代替,由此绘制出PLC控制电路接 所示:线图,如图3-1
外部硬件接线图3-1 图
电气硬件清单
表3-1电气硬件清单序型生产厂数备 1
1 PLC
CPU224CN西门6ES7 214-2BD230XBB 5 J27 5 KA
浙江正24线7SBK223个常浙江正8SQJM3无源欧姆 9HLAD172指示浙江正 13 RV 1MM2
若干 浙江正泰 二次线
4.输入输出点地址分配
输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块,是PLC与工业生产现场之间的连接部件。PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据,以这些数据作为PLC对被控对象进行控制的依据;同时PLC又通过输出接口将处理的结果送给被控对 所示。I/O点的分配表如表4-1象,以实现控制目的。本次自动售货机表4-1 输入输出地址分配 输入 功能 输出 功能 汽水指示灯1元检测信号 I0.0 Q0.0 I0.1 5元检测信号 Q0.1 咖啡指示灯 I0.2 10元检测信Q0.2 汽水出货机构 号I0.3 汽水出货按钮 Q0.3 咖啡出货机构 I0.4 咖啡出货按钮I0.5 退币按钮 Q0.4 退币1元 Q0.5 退币5元 退币10元