大学物理复习提纲
(基本概念,基本定律、定理、原理、公式)
第一部分：力学基本要求 一基本概念
1. 位移，速度，加速度, 动量，力，冲量,功，动能，势能，机械能，角动量，力矩；
2. 参考系,坐标系,惯性坐标系,质点, 位置矢量，速率，角速度，角加速度, 法向加速度，切向加速度，转动惯量，冲量矩。 二.基本定律、定理、原理、公式 1. 质点运动学：
??????位置矢量：在直角坐标系中 r?xi?yj?zk ，?r大小r=x2?y2?z2 ????运动方程：r(t)?x(t)i?y(t)j?z(t)k；或x?x(t)；y?y(t)；z?z(t) ???????位移：?r?r2?r1=?xi??yj??zk，?r大小?r=?x2??y2??z2,一般
?r??r
?
?????dr?速度：v?,在直角坐标系中：v?vxi?vyj?vzk；
dtvx?dxdydz222；vy?；vz?；速率：v?vx?vy?vz dtdtdtdvd2r加速度：a??2,在直角坐标系中：a?axi?ayj?azk；
dtdtdvyd2ydvzd2zdvxd2x22?a2?2；az?ax??2；ay??2；a?axy?az
dtdtdtdtdtdtds在自然坐标系中：运动方程：s?s(t) ，速率：v?
dt圆周运动角量描述：运动方程：角速度：?????(t)，
d?d?，角加速度：?? dtdtv2v2dv2an??R?,一般曲线运动an?切向加速度： at??R? , 法向加速度：
?Rdt加速度：a?ann?a?t ； a?an2?at2, v?R?, ??2?n
dxdvd2x直线运动：x?x(t)；v?；a??2
dtdtdt匀变速直线运动：x?x0?v0t?
122at；v?v0?at；v2?v0?2a(x?x0) 2匀变速圆周运动：???0??t；?2??0?2?(???0)； 抛物体运动。相对运动：v?v0?v,a?a0?a
运动学两类问题：（1）r(t)?v(t)?a(t)，求导；（2）a?v(t)?r(t),积分。 2.质点动力学：
??2牛顿运动三定律。动量P?mv,力：F?d(mv),m常数时F?ma，F??Fi dt牛顿定律解题的基本思路：察明题意，隔离物体，受力分析，列出方 程（一般用分量式），求解、讨论。 力学中常见的几种力：
m1m2mM，重力G?G?mg；弹力：F??kx； 0r2R2万有引力：F?G0摩擦力：（1）滑动磨擦力fk??kN；（2）静摩擦力f?fs??sN
动量定理：物体在运动过程中所受合外力的冲量，等于该物体动量的增量。
I合＝?tFdt?P2?P1 。其中, 冲量：I??tFdt,动量：P?mv
11t2t2动量守恒定律： 条件：若?Fi?0，结论：?miv?常矢量
分量：若?Fix?0，则：?mivix?常数
质点的动能定理：合外力对质点做的功等于质点动能的增量。
Aab?1122mvb?mva 22bb
功：dA?F?dr ,Aab??F?dr??Fxdx?Fydy?Fzdz
aa保守力的功：?LF?dr?0,动能：Ek=mv2 , 机械能：E=Ek+Ep
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