动控制原理复纲(整理版)提
自习
第一章：
1.自动控制的任务（背）：是在没有人直接参与下，利用控制装置操纵被控对象，使被控量等于给定值。
2.自动控制基本方式一.按给定值操纵的开环控制 二.按干扰补偿的开环控制 三.按偏差调节的闭环控制
3.性能要求：稳快准 第二章：
4.微分方程的建立：课后2.5 5.传递函数定义（背） 线性定常系统（或元件）的传递函数为在零初始条件下，系统（或元件）的输出变量拉氏变换与输入变量拉氏变换之比。 这里的零初始条件包含两方面的意思，一是指输入作用是在t=0以后才加于系统，因此输入量及其各阶导数，在t=0?时的值为零。二是指输入信号作用于系统之间系统是静止的，即t＝0?时，系统的输出量及其各阶导数为零。这是反映控制系统的实际工作情况的，因为式（2-38）表示的是平衡工作点附近的增量方程，许多情况下传递函数是能完全反映系统的动态性能的。 6.结构图化简：课后2.14（结构图化简一道大题，梅森公式化简一道大题） 复习要点
《自动控制原理》课程概念性知识复习提纲详细版
7.几种传递函数（要求：懂得原理）一.输入信号r(t)作用下的系统闭环传递函数 二.干扰信号n(t)作用下的系统闭环传递函数 三.闭环系统的误差传递函数 8.阶跃响应，脉冲响应，传递函数之间的关系
11阶跃响应：H(s)= 单位斜坡响应：Ct（s）=2 单位脉冲响应：K(s)=?(s)
ss1111H(s)??(s)??K(s)? Ct(s)??(s)?2?H(s)? 综合可得 K(s)=sH(s) H(s)=sCt
ssss第三章：
9.阶跃响应的性能指标有哪些，各个性能指标的意义是什么。
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