①机械系统的决定负载质量M（kg）·滚珠丝杠节距P（mm）·滚珠丝杠直径D（mm）·滚珠丝杠质量MB（kg）·滚珠丝杠摩擦系数μ·因无减速器，所以G=1、η=15102030.11②动作模式的决定速度(mm/s)单一变化·负载移动速度V（mm/s）·行程L（mm）·行程时间tS（s）·加减速时间tA（s）·定位精度AP（mm）3003601.40.20.01③换算到电机轴负载惯量的计算滚珠丝杠的惯量JB=1.50E-04kg.m2负载的惯量JW=JL=G2x(JW+J2)+J11.63E-04kg.m2换算到电机轴负载惯量JL=JW1.63E-04kg.m2④负载转矩的计算对摩擦力的转矩Tw换算到电机轴负载转矩TL=Tw⑤旋转数的计算转数N7.80E-03N.m7.80E-03N.mN=60V/P.G1800r/min⑥电机的初步选定[选自OMNUC U系列的初步选定举例]选定电机的转子·惯量为负载的JM≥JL/301/30*以上的电机5.42E-06kg.m2选定电机的额定转矩×0.8比换算到电机轴负载转矩大的电机N.mTMx0.8＞TL0.5096＞＊ 此值因各系列而异，请加以注意。
⑦加减速转矩的计算
加减速转矩TA0.165N.m⑧瞬时最大转矩、有效转矩的计算必要的瞬时最大转矩为T1T1=TA+TLT2=TLT3=TL-TA0.1726N.m0.0078N.m-0.1570N.m有效转矩Trms为0.095N.m⑨讨论负载惯量JL有效转矩Trms1.63E-04kg.m20.095N.m≦[电机的转子惯量JM﹤[电机的额定转矩瞬时最大转矩T1必要的最大转数N编码器分辨率R=P.G/AP.S0.1726N.m1800r/min1000(脉冲/转)﹤[电机的瞬时最大转矩≦[电机的额定转数U系列的编码器规格为204速度(mm/s)30000.210.20.2时间(s)初步选择定R88M-U20030(Jm=1.23E-057.8E-03根据R88M-U20030的额定转矩Tm=0.637(N.m)≦[电机的转子惯量JM﹤[电机的额定转矩1.23E-05×[适用的惯量比=30]0.5096N.M
伺服电机选型计算（自动计算版）
