1章 绪论
1.国内嵌入式系统行业对“嵌入式系统”的定义是什么如何理解 答：见教材节。
2.嵌入式系统是从何时产生的，简述其发展历程。 答：见教材节。
3.当前最常见的源码开放的嵌入式操作系统有哪些，请举出两例，并分析其特点。 答：见教材节的嵌入式Linux和嵌入式实时操作内核UC /OS-I 。
4.举例说明嵌入式设备在工控设备中的应用。 答：见教材节的“工业控制领域”。
5.未来嵌入式技术的发展趋势有哪些 答：见教材节的嵌入式技术的发展趋势。
2章 ARM技术与ARM体系结构
1．简述ARM处理器内核调试结构原理。
答：对教材节的图2-1进行描述。
2.分析ARM7TDMI-S 各字母所代表的含义。 答：参考教材 ．2 ARM核版本命名规则说明。
3．ARM处理器的工作模式有哪几种，其中哪些为特权模式，哪些为异常模式，并指出处理器在什么情况下进入相应的模式。
ARM处理器共有7种工作模式：
用户模式：非特权模式，也就是正常程序执行的模式，大部分任务在这种模式 下执行。在用户模式下，如果没异常发生，不允许应用程序自行改变处理器的工作模式，如果有异常发生，处理器会自动切换工作模式 FIQ模式：也称为快速中断模式，支持高速数据传输和通道处理，当一个高优(fast)中断产生时将会进入这种模式。
IRQ模式：也称为普通中断模式，:当一个低优先级中断产生时将会进入这种模式。在这模式下按中断的处理器方式又分为向量中断和非向量中断两种。通常的中断处理都在IRQ 模式下进行。
SVC模式：称之为管理模式，它是一种操作系统保护模式。当复位或软中断指令执行时处理器将进入这种模式。
中止模式：当存取异常时将会进入这种模式，用来处理存储器故障、实现虚拟存储或存储保护。 未定义指令异常模式：当执行未定义指令时会进入这种模式，主要是用来处理 未定义的指令陷阱，支持硬件协处理器的软件仿真，因为未定义指令多发生在对协处理器的操作上。
系统模式：使用和User模式相同寄存器组的特权模式，用来运行特权级的操作系统任务。
在这7种工作模式中，除了用户模式以外，其他6种处理器模式可以称为特权模式，在这些模式下，程序可以访问所有的系统资源，也可以任意地进行处理器模式的切换。在这 6种特权模式中，除了系统模式外的
其他5种特权模式又称为异常模式
4．分析程序状态寄存器（PSR）各位的功能描述，并说明C、Z、N、V 在什么情况下进行置位和清零。 PSR的具体格式为
V—溢出标志位
对于加/减法运算指令，当操作数和运算结果为二进制补码表示的带符号数时，V＝1表示符号位溢出，其他的指令通常不影响V位。
例如：两个正数（最高位为0）相加，运算结果为一个负数（最高位为1），则符号位溢出，相应V=1。 C—进位或借位标志位
对于加法指令（包括比较指令CMN），结果产生进位，则C＝1，表示无符号数运算发生上溢出，其他情况下C＝0；
在减法指令中（包括比较指令CMP），结果产生借位，则C＝0，表示无符号数运算发生下溢出，其他情况下C＝1；
对于包含移位操作的非加/减法运算指令，C中包含最后一次溢出位的数值； 对于其他非加/减法运算指令，C位的值通常不受影响。
Z—结果为0标志位 Z＝1表示运算结果是0，Z＝0表示运算结果不是零； 对于CMP指令，Z＝1表示进行比较的两个数大小相等。
N—T符号标志位
本位设置成当前指令运算结果的bit[31]的值。当两个补码表示有符号整数运算时，N＝1表示运算的结果为负数，N＝0 表示结果为正数或零。
5.简述ARM处理器异常处理和程序返回的过程。 答：ARM在异常产生时会进行以下操作：
（1） 将引起异常指令的下一条指令地址保存到新的异常模式的LR中，使异 常处理程序执行完后能根据LR中的值正确返回；
（2） 将CPSR的内容复制到新的异常模式下的SPSR中；
（3） 根据异常类型将CPSR模式控制位强制设定为发生异常所对应的模式值； （4） 强制PC指向相应的异常向量地址。 ARM在异常返回时 （1） 从 SPSR_
处理器字数据的存储格式有哪两种并指出这两种格式的区别。 答：
1） 小端存储格式（Little-Endian）
在小端存储格式中，对于地址为A的字单元，其中字节单元由低位到高位字节地址顺序为A,A+1,A+2，A+3；对于地址为A的半字单元，其中字节单元由低位到高位字节地址顺序为 A,A+1； 2） 大端存储格式（Big-Endian）
在大端存储格式中，对于地址为A的字单元，其中字节单元由高位到低位字节地址顺序为A,A+1,A+2，A+3；对于地址为A的半字单元，其中字节单元由高位到低位字节地址顺序为A,A+1。
7． 分析带有存储器访问指令（LDR）的流水线运行情况，并用图示说明其流水线的运行机制。 答：在ARM三级流水线下：
对存储器的访问指令LDR就是非单周期指令。这类指令在“执行”阶段后，还要进行“存储器访问”和“寄存器回写”操作，每一步占用1个时钟周期。在指令执行时空图中，处于时钟周期T5时，LDR 指令要进行数据的存储器操作（访存），在时钟周期 T6 要进行寄存器的回写操作，这两步还要占用执行单元，因此其下指令 1条指令的“执行”就被阻断了，其下数第2 条指令的译码被阻断，要等待 LDR 操作完毕后，流水线的正常运行才能被恢复。
在图中，处理器用6个时钟周期执行了4条指令，指令平均周期数(CPI) = 时钟周期。 8．简述ARM9的5级流水线每一级所完成的功能和实现的操作。 答：在ARM9在指令操作上采用 5 级流水线。
1） 取指：从指令Cache中读取指令。
2） 译码：对指令进行译码，识别出是对哪个寄存器进行操作并从通用寄存器中读取操作数。
3） 执行：进行ALU运算和移位操作，如果是对存储器操作的指令，则在ALU中计算出要访问的存储器地址。 4） 存储器访问：如果是对存储器访问的指令，用来实现数据缓冲功能（通过数据Cache）；如果不是对存储器访问的指令，本级流水线为一个空的时钟周期。 寄存器回写：将指令运算或操作结果写回到目标寄存器中。
9． 什么叫做流水线互锁应如何来解决，举例说明。
答： 在流水线运行过程中可能会出现这种情况：当前指令的执行可能需要前面指令的执行结果，但这时前面的指令没有执行完毕，从而会导致当前指令的执行无法获得合法的操作数，这时就会引起流水线的等待，这种现象在流水线机制里称为互锁。 举例：参见教材第29页：
当互锁发生时，硬件会停止这个指令的执行，直到数据准备好为止。如图所示，LDR指令进行完执行阶段， 还需要两个时钟周期来完成存储器访问和寄存器写操作，但这时指令MOV中用到的 R9正是LDR中需要进行 寄存器加载操作后的寄存器，
因此MOV要进行等待，直到LDR指令的寄存器写操作完成。
3章 ARM 指令集寻址方式
1．在指令编码中，条件码占有几位，最多有多少个条件,各个条件是如何形成的答：见教材节的描述。 2．指令条件码中，V标志位在什么情况下才能等于1
答：当指令的算术运算发生异常时，V标志位置1。例如，两个正数相加，其结果为一负数；或者是两个负数相加，其结果为一正数，都会置V标志位。
3．在ARM指令中，什么是合法的立即数判断下面各立即数是否合法，如果合法则写出在指令中的编码格式（也就是8位常数和4位的移位数）。
0x5430 0x108 0x304 0x501 0xFB10000 0x334000 0x3FC000 0x1FE0000 0x5580000 0x7F800 0x39C000 0x1FE80000
答：每个立即数由一个8位的常数进行 32位循环右移偶数位得到，其中循环右移的位数由一个4位二进制的两倍表示。即：
0B 0101 0100 0011 0000 0x108
0B 0001 0000 1000 1111 01000010(30/2) 0x304
0B 0011 0000 0100 1111 (30/2) 0x501
0B 0101 0000 0001 0xFB10000
0B 1111 1011 0001 0000 0000 0000 0x334000
0B 0011 0011 0100 0000 0000 0000 1001 (18/2) 0x3FC000
0B 0011 1111 0000 0000 0000 1010 00111111(18/2) 0x1FE0000
0B 0001 1111 1110 (0000)[4] 0x5580000
0B 0101 0101 1000 (0000)[4] 0x7F80000
0B 0111 1000 0001 (0000)[4] 0x39C000
0B 0011 1001 1100 0000 0000 0000 1001 (18/2) 0x1FE80000
0B 0001 1111 1110 (0000)[4] 不合法
4． 分析逻辑右移、算术右移、循环右移、带扩展的循环右移它们间的差别。 答：见教材节的图3-1移位操作功能描述。
不合法 不合法 不合法
不合法
不合法
不合法
5． ARM数据处理指令具体的寻址方式有哪些，如果程序计数器PC作为目标寄存器，会产生什么结果 ARM数据处理指令具体的寻址方式有5种，见教材节的具体说明。如果程序计数器PC作为目标寄存器，会产生程序发生跳转。
6． 在Load/Store指令寻址中，字、无符号字节的Load/Store指令寻址和半字、有符号字节寻址，试分析
《ARM嵌入式系统结构与编程》习题答案
