目 录
摘要 ................................................................ 2 第一章、数控机床的安装 ............................................. 2
1.1机床基础 ..................................................... 2 1.2机床安装 ..................................................... 2 1.3机床电源接线要求 ............................................. 3 第二章、FANUC数控机床的调试 ........................................ 3
2.1 FANUC数控机床的调试 ......................................... 3
2.1.1数控机床机电联调电气前期工作 ........................... 3 2.1.2加工中心的调试步骤 ..................................... 3 2.1.3强电试调 ............................................... 3 2.1.4电源电压准备 ........................................... 4 2.1.5各控制回路的调试 ....................................... 4 2.1.6弱电调试 ............................................... 5 2.2 PMC梯形图(LADDER)的调试 ..................................... 6 第三章、数控机床的验收 .............................................. 8
3.1预验收 ....................................................... 8 3.2开箱检验 ..................................................... 8 3.3机床精度验收 ................................................. 9 结语 ............................................................... 10 参考文献： ......................................................... 10 致 谢 ........................................................... 11
FANUC数控机床的安装和调试过程
摘要：数控设备的应用越来越广泛，对数控设备的安装、调试是保证设备高效
工作的必要前提，是企业的一项重要管理工作。当机床运到后，首先要进行安装、调试、并进行试运行，精度验收合格后才能交付使用。本文详细阐述了对FANUC数控机床的安装和调试过程。 关键词：数控 安装 调试
第一章、数控机床的安装
按照工艺流程，选择好机床安装位置，然后按照机床厂家提供的机床基础图和外形图进行车间现场实际放线工作。检查机床与周边设备、走道、设施（消防栓、低压控制柜、暖气装置、各种管道、立柱加强筋）等有无干涉，并注意天车行程极限，若有干涉需移位后再重新放线，直至无干涉为止。
1.1机床基础
机床基础可按照机床厂家提供的基础图来做，基础深度要考虑土质情况。浇注基础时，需用振捣器将混凝土振实，中间多浇注一些，防止中部下沉过多，并需将基础表面找平抹平，否则无法调整机床。车间一般先做机床基础、预埋各种管道，后做地面。车间地面在三合土的基础上铺200mm厚钢筋混凝土（混凝土加钢筋头）地面。
1.2机床安装
机床组装前要把导轨和各滑动面、接触面上的防锈涂料清洗干净，把机床各部件，如数控系统柜、电气柜、立柱、刀库、机械手等组装成整机。
机床放置在基础上，应在自由状态下找平，然后将地脚螺栓均匀地锁紧，留出适当的调整量约1~2个螺母高度。参照相关精度验收标准，使水平仪读数在精度验收标准允许的范围内。
1.3机床电源接线要求
根据机床电源容量（功率KW）选配线缆截面积，铁管管径和铁管弯头。铁管不允许有裂纹，预先埋入地下200mm，管内预留细钢丝，以便于穿线缆。铁管上焊接两个螺栓，用于铁管接地线，铁管管口加装橡胶护口以免碰伤线缆。
根线缆中任何1根不允许中间有接头，按要求进行连接。从机床电气柜外侧进线需加装蛇皮软管和护线管头。如机床电气柜与主机分离需二次线缆，也要预埋铁管。
第二章、FANUC数控机床的调试
2.1 FANUC数控机床的调试
2.1.1数控机床机电联调电气前期工作
根据数控机床的具体功能要求需做以下调试前期工作:
(1)机床电气的设计。根据机械设计人员提出的电气设计任务书,进行机床外围强电部分的电路图设计和数控系统弱电部分的设计。
(2)数控系统的配置。根据机床的功能规格和参数,提供FANUC0i的系统配置清单。
(3)电器元件的订购。根据电气控制要求,提供需外购的电器元件的清单。 (4)PMC程序的编制。根据机床动作设计要求,用FAPTLADDER 4语言编制用户梯形图。
(5)机床电柜的配作。待FANUC0i控制系统及其他电器元件到货后,根据电气原理图、电气元件接线图和电柜布置图进行元器件在电柜内的安装。
(6)机床床身的连线。电柜配好后,可与机床本体进行连线,进行操作台、机床行程开关、伺服电机等部件的接线工作。 2.1.2加工中心的调试步骤
调试分2大步:数控系统外围的调试,称为强电调试；数控系统为适应具体数控机床需要而调整机床参数、调试PLC用户程序,称为弱电调试。 2.1.3强电试调
在整机通电前,断开至CNC单元、伺服单元的电源插头。这是一项安全措施,以防止不正确的电源进入造成数控系统的损坏。
2.1.4电源电压准备
为保证人身和设备的安全,必须首先确认各种电源电压是否正常,如进线电源,DC24V,伺服变压器副边电压等。 2.1.5各控制回路的调试
(1)用电器的工作对照图纸,分别使各用电器正常工作,如照明回路。 (2)CNC的启动/停止
以上各种电源电压正确之后,可以启动CNC。启动/停止电路如图1所示。CNC启动后,LCD出现显示。
图1
(3)紧停回路
按下FANUC机床操作面板上的紧停按钮,机床立刻停止运动,保证机床的安全。机床紧停回路如图2所示。
图2
2.1.6弱电调试
在CNC伺服接通之后,LCD出现报警,这是因为没有设置机床参数,可先不理会他。每一步都需按照数控系统说明书的说明来调整，对于一台出厂后没做过任何调整的系统,调试步骤如下所述。
（1）核对系统功能参数
FANUC的每台数控系统出厂时都带有随机参数表。在FANUC0i中9900号以上的参数即为系统功能参数。他规定了一些基本功能,系统出厂时已设好,用户需按照此表核对设置。
（2）控制轴设定
FANUC0i的机床参数号从0～8999。如P1020是字节轴型参数,P 代表参数,A1表示第1轴,A2表示第2轴,A3表示第3轴。若有参数设定不合理,即出现报警,报警的处理参见FANUCAC伺服电机5系列参数手册做相应的调整。
（3）主轴引导
主轴引导是指主轴伺服系统的参数初始化,没有进行主轴引导前,LCD上出现750号,751号报警。设定主轴电机型号代码(P4133)以及参数P4019.7=1 (P4019.7=1表示第4019号机床参数是位(bit)参数,其bit7=1),进行自动5系列主
FANUC数控机床的安装和调试过程
