?2?0.5mm'*(z2?ha2)2?1z2?2'?1 ?0.026?336?2当凹弧圆心在主动轮圆心O1时，凹弧半径Ra为
Ra??m'*''*(z2?2ha2)2?(z1?z2)2?2(z2'?2ha2)(z1'?z2')cos(?2??2??2)(mm)21.5(36?2)2?(72?36)2?2*(36?2)(72?36)cos(21.59??18.9??0.0263?)(mm)2?52.547mm
图4-1
2)主动轮锁止凸弧的设计
主动轮上锁止凸弧的终点S落在两齿轮的连心线上（如图4-2所示），主动轮上锁止凸弧的起点T也落在两齿轮的连心线O1O2上（如图4-1所示），锁止凸弧的半径Rd?Ra，其圆心在O1。
28
图4-2
①确定锁止凸弧终点S，即确定通过S点的向径O1S与刚开始的那个齿的中线O1MS之间的夹角QS，如图4-3所示
由于?2??2?21.59??18.9??2.69?;?a2???27.097??20??7.097? 所以，(?2??2)?(?a2??)，则开始啮合点E与B1点重合，落在B1P段上（如下图3示）。
90? QS??0?
z1' 29
图4-3
z'180?从动轮转过的角度?2?(K?0.5)，而动轮转过的角度???2?2，则
z1'z2'z2'180?90?K3*180??Qs?*(K?0.5)??*180??7.5?
z1'z2'z1'z1'72②确定锁止凸弧起点T：即确定通过T点的向径O1T与最后一个齿的中线
O1Mm之间的夹角QT，如图1所示
QT????1
两轮在F点啮合时，主动轮上向径O1T与O1F之间的夹角
??arcsin(z2'?2ha2)sin?2z1'?2ham**(36?2*1)*sin21.59??arcsin?11.028?
72?2*0.549430
主动轮上齿顶圆的齿厚所对中心角的一半为
90??1??inv?am1?inv?，
z1'主动轮最后一个齿的齿顶圆的压力角
?am1?arccosz1'cos?z1'?2ham*72*cos20??arccos?22.246?
72?2*0.5494 则inv?am1?tan?am1??am1?tan22.246??22.246???21.837?
90?90??1??inv?am1?inv???(?21.837?)?(?19.64?)?3.447?
z1'72那么 QT????1?11.028??3.447??7.581? 4.5.6.主动轮在相邻两锁止弧之间的齿数z1
①当从动轮转过0~164.808?时z1?7，则在一次间歇运动中，从动轮转过角度内包含的周节数z2?z1?1?K?7?1?3?9；
②当从动轮转过164.808?~360?时z1?9，则z2?z1?1?K?9?1?3?11。 4.5.7.不完全齿轮静止时间tj和运动时间td的确定
不完全齿轮机构从动轮的静止时间tj和运动时间td是设计的主要参数之一。根据工作要求，取主动轮每转一周，从动轮完成间歇运动的次数N=4。
①当从动轮转过0~164.808?时，N'?2
QS?QTz1?1607.5??7.581?7?160td?(?)*?(?)*?0.278s
z1'n17227360?360? tj?6060?td??0.278?0.833s n1N'27*2②当从动轮转过164.808?~360?时，N\?2
QS?QTz1?1607.5??7.581?9?160td?(?)*?(?)*?0.34s
z1'n17227360?360? 31
tj?6060?td??0.34?0.771s n1N\27*24.5.8.绘制工作图
图4-4
4.6 轴的设计与校核
与丝杠平行安装的导轨的受力分析你及其强度的校核 （1）受力分析的简化图如下图所示
09.8?147N0;F2与水平方向的夹角??15?；图中F1?15*l?1200mm,l1?800mm,l2?110mm。
列力平衡方程：
M1?M2?0?F1l1?F2l2cos??0; Fx?F2sin??0；
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码垛机设计毕业设计说明书
