AGV叉车的自动拆盘装置

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201721586060.1 （22）申请日 2017.11.23

（71）申请人 合肥柯金自动化科技股份有限公司

地址 230000 安徽省合肥市经济技术开发区汤口路8号

（10）申请公布号 CN207581283U

（43）申请公布日 2024.07.06

（72）发明人 金宜城

（74）专利代理机构 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人 王桂名

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

AGV叉车的自动拆盘装置

（57）摘要

本实用新型涉及一种AGV叉车的自动拆盘

装置，包括设置于AGV叉车货叉前端的拆抓，拆抓上设置有重力感应器，所述的拆抓相对货叉可来回伸缩移动，所述的货叉的尾部设置侧移器，货叉前端位于拆抓的旁侧设置第一光电检测器，拆抓的前端设置第二光电检测器，所述的第一、第二光电检测器、侧移器与AGV叉车箱体上设置的控制器电连接，所述的第一、第二光电检测器的信号传递至控制器，所述的控制器根据第一光

电检测器的信号控制侧移器上、下、左、右平移、根据第二光电检测器检测到的信号控制拆抓伸缩。

法律状态

法律状态公告日

2024-07-06

授权

法律状态信息

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权利要求说明书

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