作者：非成败
作品编号：92032155GZ5702241547853215475102 时间：2024.12.13
超声波测距报警器
功能介绍：
本设计可用于测距，并附带报警功能，利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，测量范围为0.02m~5.5m，可应用于汽车倒车报警雷达。 工作原理：
超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2
超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。 总体系统分析：
本系统采用单片机STC89C52+最小系统+数码管显示模块+数码管驱动模块+HC-SR04超声波传感器+蜂鸣器模块+按键模块。
（1）本设计采用数码管显示测量的距离，74HC573和三极管驱动数码管，使显示更亮。
（2）HC-SR04超声波模块测距，测量范围为0.02m~5.5m。 （3）本设计附带报警装着，报警距离可以采用按键设定 （4）按键说明：三个按键从左往右依次为+键，-键，设置键。 （5）本设计采用usb接口供电 硬件设计
HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到 3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。
基本工作原理：
（1）采用 IO 口 TRIG 触发测距，给最少 10us 的高电平信呈。 （2）模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回； （3）有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=（高电平时间*
声速（340M/S））/2
超声波时序图：
以上时序图表明只需要提供一个 10uS 以上脉冲触发信号，该模块内部将发出 8 个 40kHz 周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式：uS/58=厘米或者 uS/148=英寸；或是：距离=高电平时间*声速
（340M/S）/2；建议测量周期为 60ms 以上，以防止发射
2024年超声波测距报警器
