控制测量学控制网的布
设形式
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控制网的布设形式
1.三角网 1)网形
在地面上选定一系列点位1,2,…,使互相观测的两点通视,把它们按三角形的形式连接起来即构成三角网。如果测区较小,可以把测区所在的一部分椭球面近似看做平面,则该三角网即为平面上的三角网(图1-4)。三角网中的观测量是网中的全部(或大部分)方向值(有关方向值的观测方法见第三章),图1-4中每条实线表示对向观测的两个方向。根据方向值即可算出任意两个方向之间的夹角。
若已知点1的平面坐标(x1,y1),点1至点2的平面边长s1,2,坐标方位角?1,2,便可用正弦定理依次推算出所有三角网的边长、各边的坐标方位角和各点的平面坐标。这就是三角测量的基本原理和方法。 以图1-4为例,待定点3的坐标可按下式 计算
s1,3?s1,2sinB (1-1) sinC?1,3??1,2?A (1-2)
?x1,3?s1,3cos?1,3??? (1-3)
?y1,3?s1,3sin?1,3??x3?x1??x1,3??? (1-4)
y3?y1??y1,3??图1-4
即由已知的s1,2,?1,2,x1,y1和各角观测值的平差值A,B,C可推算求得x3,y3同理可依次求得三角网中其他各点的坐标。
2)起算数据和推算元素
为了得到所有三角点的坐标,必须已知三角网中某一点的起算坐标(x1,y1),某一起算边长s1,2和某一边的坐标方位角?1,2,我们把它们统称为三角测量的起算数据(或元素)。在三角点上观测的水平角(或方向)是三角测量的观测元素。由起算元素和观测元素的平差值推算出的三角形边长、坐标方位角和三角点的坐标统称为三角测量的推算元素。
3)工程测量中三角网起算数据的获得
在工程测量中,三角网起算数据可由下列方法求得:
(1)起算边长 当测区内有国家三角网(或其他单位施测的三角网)时,若其精度满足工程测量的要求,则可利用国家三角网边长作为起算边长。若已有网边长精度
不能满足工程测量的要求(或无已知边长可利用)时,则可采用电磁波测距仪直接测量三角网某一边或某些边的边长作为起算边长。
(2)起算坐标 当测区内有国家三角网(或其他单位施测的三角网)时,则由已有的三角网传递坐标。若测区附近无三角网成果可利用,则可在一个三角点上用天文测量方法测定其经纬度,再换算成高斯平面直角坐标,作为起算坐标。保密工程或小测区也可采用假设坐标系统。
(3)起算方位角 当测区附近有控制网时,则可由已有网传递方位角。若无已有成果可利用时,可用天文测量方法测定三角网某一边的天文方位角再把它换算为起算方位角。在特殊情况下也可用陀螺经纬仪测定起算方位角。
(4)独立网与非独立网 当三角网中只有必要的一套起算数据(例如一条起算边,一个起算方位角和一个起算点的坐标)时,这种网称为独立网。图1-5中各网都是独立网,其中(a)称为中点多边形,是三角网中常用的一种典型图形。
如果三角网中具有多于必要的一套起算数据时,则这种网称为非独立网。例如图1-6为相邻两三角形中插入两点的典型图形。A,B,C和D都是高级三角点,其坐标、两点间的边长和坐标方位角都是已知的。因此,这种三角网的起算数据多于一套,属于非独立网,又称为附合网。图中的P、Q为待定点。
图1-5 图1-6
2.导线网
导线网是目前工测控制网较常用的一种布设形式,它包括单一导线和具有一个或多个结点的导线网。网中的观测值是角度(或方向)和边长。独立导线网的起算数据是:一个起算点的x,y坐标和一个方向的方位角。
导线网与三角网相比,主要优点在于:
(1)网中各点上的方向数较少,除结点外只有两个方向,因而受通视要求的限制较小,易于选点和降低觇标高度,甚至无须造标。
(2)导线网的图形非常灵活,选点时可根据具体情况随时改变。 (3)网中的边长都是直接测定的,因此边长的精度较均匀。
导线网的缺点主要是:导线网中的多余观测数较同样规模的三角网要少,有时不易发现观测值中的粗差,因而可靠性不高。
由上述可见,导线网特别适合于障碍物较多的平坦地区或隐蔽地区。 3.边角网和三边网
边角网是指测角又测边的以三角形为基本图形的网。如果只测边而不测角即为三边网。实际上导线网也可以看做是边角网的特殊情况。
上述3种布设形式中,三角网早在17世纪即被采用。随后经过前人不断研究、改进,无论从理论上还是实践上逐步形成为一套较完善的控制测量方法,这就是“三角测量”。由于这种方法主要使用经纬仪完成大量的野外观测工作,所以在电磁波测距仪问世以前的年代,三角网是布设各级控制网的主要形式。三角网的主要优点是:图形简单,网的精度较高,有较多的检核条件,易于发现观测中的粗差,便于计算。缺点是:在平原地区或隐蔽地区易受障碍物的影响,布网困难大,有时不得不建造较高的觇标。
随着电磁波测距仪的不断完善和普及,导线网和边角网逐渐得到广泛的应用。尤其是前者,目前在平原或隐蔽地区已基本上代替了三角网作为等级控制网。由于完成一个测站上的边长观测通常要比方向观测容易,因而在仪器设备和测区通视条件都允许的情况下,也可布设完全的测边网。在精度要求较高的情况下(例如精密的变形监视测量),可布设部分测边、部分测角的控制网或边、角全测的控制网。 4. GPS网
进人20世纪90年代,随着GPS定位技术在我国的引进,许多大、中城市勘测院及工程测量单位开始用GPS布设控制网。目前GPS相对定位精度,在几十公里的范围内可达1/1 000 000~2/100 000,可以满足《城市测量规范》对城市二、三、四等网的精度要求(二等最弱边相对精度1/300 000)。然而在高程方面GPS测得的高程是相对于椭球面的大地高,而水准测量求出的则是相对于大地水准面的高程,由图1-3可知两者之差就是大地水准面差距N。目前在大多数情况下,其N值难以精确决定,因此GPS暂时只能用于平面等级控制网的布设。
图1-7
当采用GPS进行相对定位时,网形的设计在很大程度上取决于接收机的数量和作业方式。如果只用两台接收机同步观测,一次只能测定一条基线向量。如果能有三四台接收机同步观测,GPS网则可布设如图1-7所示的由三角形和四边形组成的网形。其中图(a),(b)为点连接,表示在两个基本图形之间有一个点是公共点,在该点上有重复观测;图(c)、(d)为边连接,表示每个基本图形中,有一条边是与相邻图形重复的。
在GPS网中,也可在网的周围设立两个以上的基准点。在观测过程中,这些基准点上始终设有接收机进行观测。最后取逐日观测结果的平均值,可显着提高这些基线的精度,并以此作为固定边来处理全网的成果,将有利于提高全网的精度。
国家高程控制网是用水准测量方法布设的,其布设原则与平面控制网布设原则相同。根据分级布网的原则,将水准网分成四个等级。一等水准路线是高程控制的骨干,在此基础上布设的二等水准路线是高程控制的全面基础;在一、二等水准网的基础上加密三、四等水准路线,直接为地形测量和工程建设提供必要的高程控制。按国家水准测量规范规定,各等级水准路线一般都应构成闭合环线或附合于高级水准路线上。
工测高程控制网的布设也应遵守分级布设的原则。
关于工测高程控制网的布设方案,《城市测量规范》规定,可以采用水准测量和三角高程测量。水准测量分为二、三、四等,作为工测高程控制网或专用高程控制网的基础。首级水准网等级的选择应根据城市面积的大小、城市的远景规划、水准路线的长短而定。首级网应布设成闭合环线,加密网可布设附合路线、结点网和闭合环。只有在山区等特殊情况下,才允许布设水准支线。
三角高程测量主要用于山区的高程控制和平面控制点的高程测定。应特别指出的是电磁波测距三角高程测量,近年来经过研究已普遍认为该法可达到四等水准测量的精度,也有人认为可以代替三等水准测量。因而《城市测量规范》规定.根据仪器精度和经过技术设计认为能满足城市高程控制网的基本精度时,可用以代替相应等级的
水准测量。