一、填空题
1. 机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为（自由度）。 2. 平面机构的自由度计算公式为：（F=3n-2PL-PH）。
3. 从机构结构观点来看，任何机构是由_原动件_、__机架_、_从动件三部分组成。
4. 构件的自由度是指 构件所具有的独立运动的数目 5. 两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生 1个约束，而保留 2 个自由度。
6. 机构中的运动副是指 使两构件直接接触并产生一定相对运动的连接 7. 机构具有确定的相对运动条件是原动件数 等于机构的自由度。
8. 在平面机构中若引入一个高副将引入_1_个约束，而引入一个低副将引入_2_个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是 F=3n-2PL-PH。 9. 当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为 2 ，至少为 1 。 10.在平面机构中，具有两个约束的运动副是 低 副，具有一个约束的运动副是 高副。
11.计算平面机构自由度的公式为Ｆ= F=3n-2PL-PH ，应用此公式时应注意判断：A. 复合 铰链，B.局部自由度，C.虚约束。 12.机构中的复合铰链是指 ；局部自由度是
指 ；虚约束是指 。 13.机构运动简图是 的简单图形。
14.机构中，若两构件之间既相互直接接触，又具有一定的相对运动，形成一种可动连接称为 运动副，通过面接触而形成的联接称为 低副 ，通过点或线接触而形成的联接称为高副。
15.构成机构的要素是 零件 和 构件 ；构件是机构中的 运动 单元体。 16.运动副是指能使两构件之间既能保持_直接_接触，而又能产生一定的形式相对运动的_联接__。
17.图示机构要有确定运动需要有__1_个原动件。
18.平面运动副可分为低副和高副，低副又可分为转动副和移动副。
19.运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为低副和高副。
20.平面运动副的最大约束数为 2 。
21、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目等于主动件数目。 22、在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的工作情况和受力情况。
23、平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为高副。
24. 两构件通过 点 或 线 接触组成的运动副称为高副。
25. 机构具有确定运动的条件是：_____原动件数等于自由度数_________。 26.运动副是指能使两构件之间既能保持_____直接接触 ___接触，而又能产生一定的形式相对运动的___联接____。
二、选择题
1.图示机构中有____1___虚约束。
2.图示机构要有确定运动，需要有__1__原动件。 3.一个低副引入的约束数为 B 。
A. 1个约束 B. 2个约束C. 3个约束D. 4个约束 4.高副是指两构件之间是 D
A.移动副接触 B.转动副接触 C.面接触 D.点、线接触
5.用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副所绘制的机构简图称为 A A .机构运动简图 ； B .机构示意图； C、.运动线图。
6.复合铰链的转动副数等于（ ）。
A．主动件数 B．构件数－1 C．构件数 D．活动构件数－1 7. 在平面机构中，每增加一个低副将引入（ ）。
A．0个约束 B．1个约束 C．2个约束 D．3个约束 8. 机构具有确定相对运动的条件是（ ）。
A．机构自由度数等于主动件数 B．机构自由度数大于主动件数
C．机构自由度数小于主动件数 D．机构自由度数大于等于主动件数 9. 某平面机构有5个低副，1个高副，机构自由度为1，则该机构具有（ ）个活动构件。
A．3 B．4 C．5 D．6 10.图示机构中有（ A ）虚约束。
A1个 B2个 C3个 D没有
11.图示机构要有确定运动，需要有（A ）原动件。
A1个 B2个 C3个 D没有
12. 图示机构要有确定运动，需要有___1__个原件。
（A）0 (B)1 (C)2 (D)3
动
13. 图示机构中有___1__个虚约束。
（A）0 (B) 1 (C)2 (D)3
14. 复合铰链的转动副数等于（ ）。
A．主动件数 B．构件数－1 C．构件数 D．活动构件数－1 15. 在平面机构中，每增加一个低副将引入（ ）。
A．0个约束 B．1个约束 C．2个约束 D．3个约束 16. 机构具有确定相对运动的条件是（ ）。
A．机构自由度数等于主动件数 B．机构自由度数大于主动件数 C．机构自由度数小于主动件数 D．机构自由度数大于等于主动件数
机构运动简图与自由度习题及答案
